Allgemeine technische Daten
Technische Daten | RT Ethernet (TF6271) | Optionsschnittstelle M930 | EtherCAT (EL6631) | EtherCAT (EL6632) | EtherCAT (EL6633) |
|---|---|---|---|---|---|
Ethernet-Hardware | RT-Ethernet-Hardware | RT-Ethernet-Hardware | PROFINET-Klemme EL6631 | PROFINET-Klemme EL6632 | PROFINET-Klemme EL6633 |
Zykluszeit | min.1 ms | min. 500 µs | min.1 ms | ||
Anzahl der möglichen IO-Devices | Begrenzt durch CPU-Leistung und Speicher | bis zu 15 Teilnehmer | für IRT bis zu 5 Teilnehmer, für RT bis zu 15 Teilnehmer | bis zu 15 Teilnehmer | |
Max. Anzahl der Prozessdaten | abhängig von Zykluszeit, Anzahl und Slavetyp, etc. | 1 kByte Eingangsdaten und 1 kByte Ausgangsdaten | 1,4 kByte Eingangsdaten und 1,4 kByte Ausgangsdaten | ||
I-Device | nein | ja | |||
Controller/Device | ja/ja | ja/nein | ja/nein | ja/nein | ja/ja |
Switch | abhängig von Ethernet-Interface | 100 Mbit/s | 10/100/1000 Mbit/s | ||
Voraussetzung | TwinCAT 2.11 / TwinCAT 3 | TwinCAT 3.1 | |||