Einbindung über eine EL663x-0010

Im Folgenden wird gezeigt, wie mit Hilfe der PROFINET Gateway Klemme EL6631-0010 beziehungsweise der EL6633-0010, im Folgenden EL663x-0010 genannt, ein PROFINET-Device konfiguriert wird.

Die EL663x-0010 ist in erster Linie ein EtherCAT-Slave, das bedeutet, dass diese in der TwinCAT-Konfiguration enthalten sein muss, da sie als Adapter für das PROFINET-Device dient. Daraus folgt, falls der EtherCAT Bus einen Fehler hat, wird auch der PROFINET Adapter Fehler ausgeben und somit nicht funktionieren.

Abb.9: EL663x-0010 im TwinCAT Baum

• Mit einem Klick der rechten Maustaste auf Devices wählen Sie Add New Item

Abb.10: Im Kontextmenu „Add New Item“ anfügen

• Wählen Sie entsprechend der Konfiguration mit der EL663x-0010, PROFINET I/O Device EL663x-0010 (RT), EtherCAT. Befindet sich eine einzelne EL663x-0010 am projektierten EtherCAT-Strang, so wird beim Anfügen des Protokolls direkt der zugehörige Adapter eingetragen. Bei mehreren Klemmen kann die entsprechende ausgewählt werden.

Abb.11: „Profinet I/O Device EL663x-0010“ einfügen

• Soll die Klemmenzuweisung (Adapterzuweisung) im Nachhinein geändert bzw. kontrolliert werden, kann dies im Karteireiter Adapter erfolgen.

Abb.12: Modifikationen -> Karteireiter „Adapter“

Als nächstes wird eine Box in Form einer GSDML eingebunden.

• Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das angelegte PROFINET Device und wählen Sie Add New Item.

Abb.13: Im Kontextmenu Device EL663x-0010 „Add New Item“ wählen

• Im sich öffnenden Fenster wählen Sie EL663x-0010 (EtherCAT terminal) und bestätigen Sie mit OK.

Abb.14: Im „Insert Box“-Fenster „EL663x-0010 (EtherCAT terminal)“ wählen

• Mit einem Rechtsklick auf die EL663x-0010 öffnen Sie den Dialog Insert Device. Dort legen Sie fest, welche Version der EL 663x-0010 eingebunden werden soll. Bestätigen Sie Ihre Wahl mit OK.

Abb.15: Auswahl der Version der EL663x-0010

Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Anlegen von Modulen/Prozessdaten am PROFINET Device.