EtherCAT-Klemmen EL663x-00x0

• Wurde die richtige Klemme verwendet?
• EL6631-0010 kann nicht als Controller verwendet werden

Abb.23: Falsche Konfiguration

Abb.24: Korrekte Konfiguration

• EtherCAT-Diagnose
• EtherCAT-Status = Operational (OP)
• WcState = 0 (Data valid)