Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.

Index 6000-67F8 Receiving Frame Data (Net Var Subscriber)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6000+n*8:0

Receiving Frame Data
(Net Var Subscriber)

Max. Subindex
(jedes Modul erhält einen eigenen Eintrag (Index 0x6000+n*8),
0 ≤ n < maximale Anzahl der Module

UINT8

RW P

0x05 (5dez)

(6000+n*8):01

Net Id

Source AMS Net Id

UINT48

RW P

-

(6000+n*8):02

Var Id

Identifikation der Netzwerkvariable

UINT16

RW P

0x0001 (1dez)

(6000+n*8):03

Quality

Dauer, in der die Variable nicht aktualisiert wurde (Auflösung 100 µs)

UINT16

RO P

0x0000 (0dez)

(6000+n*8):04

Cycle Index

Eintrag wird mit jedem Publisher-Zyklus inkrementiert

UINT16

RO P

0x0000 (0dez)

(6000+n*8):05

Data area 001

Daten-Bereich

OCTED_STRING

RO P

00 00

Index 6001-67F9 Sending frame State (Frame status)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6001+n*8:0

Sending frame State
(Frame status)

Max. Subindex
(jedes Modul erhält einen eigenen Eintrag (Index 0x6001+n*8),
0 ≤ n < maximale Anzahl der Module

UINT8

RW P

0x01 (1dez)

(6001+n*8):01

Frame status

Status

• Bit 0: Frame übersprungen
• Bit 1: Frame zu groß

UINT16

RW P

0x0000 (0dez)

Index 6002-67FA Receiving Frame Identification (Ignore Item Net Var Subscriber)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6002+n*8:0

Receiving Frame Identification
(Ignore Item Net Var Subscriber)

Max. Subindex
(jedes Modul erhält einen eigenen Eintrag (Index 0x6002+n*8),
0 ≤ n < maximale Anzahl der Module

UINT8

RW P

0x05 (5dez)

(6002+n*8):01

Net Id

"Net Id"

0: Eintrag wird überprüft, wenn Gleichheit festgestellt wird, werden die entsprechenden Datenbereiche in die Prozessdaten übernommen.

1: Eintrag wird übersprungen, entsprechende Datenbereiche werden nicht in die Prozessdaten übernommen.

UINT8

RW P

0x01 (1dez)

(6002+n*8):02

Var Id

"Var Id"

UINT8

RW P

0x00 (0dez)

(6002+n*8):03

Quality

"Quality"

UINT8

RW P

0x01 (1dez)

(6002+n*8):04

Cycle Index

"Cycle Index"

UINT8

RW P

0x01 (1dez)

(6002+n*8):05

Data area 001

"Data area 001"

UINT8

RW P

0x01 (1dez)

Index 6003-67FB Receiving Frame Length (Area Length Nat Var Subscriber)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6003+n*8:0

Receiving Frame Length
(Area Length Nat Var Subscriber)

Max. Subindex
(jedes Modul erhält einen eigenen Eintrag (Index 0x6003+n*8),
0 ≤ n < maximale Anzahl der Module

UINT8

RW P

0x05 (5dez)

(6003+n*8):01

Net Id

Länge des "Net Id"-Feldes

UINT16

RW P

0x0006 (6dez)

(6003+n*8):02

Var Id

Länge des "Var Id"-Feldes

UINT16

RW P

0x0002 (2dez)

(6003+n*8):03

Quality

Länge des "Quality"-Feldes

UINT16

RW P

0x0002 (2dez)

(6003+n*8):04

Cycle Index

Länge des "Cycle Index"-Feldes

UINT16

RW P

0x0002 (2dez)

(6003+n*8):05

Data area 001

Länge des "Data area"-Feldes

UINT16

RW P

0x0002 (2dez)

Index 7000-77F8 Sending Frame Data (Net Var Publisher)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

7000+n*8:0

Sending Frame Data
(Net Var Publisher)

Max. Subindex
(jedes Modul erhält einen eigenen Eintrag (Index 0x7000+n*8),
0 ≤ n < maximale Anzahl der Module

UINT8

RW P

-

(7000+n*8):01

Destination MAC address

MAC-Ziel-Adresse Ethernet-Telegramm

UINT48

RW P

-

(7000+n*8):02

Source MAC address

MAC-Quellen-Adresse Ethernet-Telegramm

UINT48

RW P

-

(7000+n*8):03

Ethernet Type

Beckhoff Ethertype

UINT16

RW P

0x88A4 (42120dez)

(7000+n*8):04

Header

Bit 0-10:
Länge der folgenden Einträge
Bit 11: 0,
Bit 12-15: 4, Netzwerkvariable -Type

UINT16

RW P

-

(7000+n*8):05

Net Id

Source AMS Net Id

UINT48

RW P

-

(7000+n*8):06

# of Vars

Anzahl der Variablen

UINT16

RW P

-

(7000+n*8):07

Cycle Index

Eintrag wird mit jedem Publisher-Zyklus inkrementiert

UINT16

RO P

-

(7000+n*8):08

reserved

reserviert

UINT16

RW P

-

(7000+n*8):09

Net Var 001 Id

Identifikation der Netzwerkvariable

UINT16

RW P

-

(7000+n*8):0A

Net Var 001 Header

Byte 0,1: Hash-Wert
Byte 2,3: Länge der Daten
Byte 4,5: Quality

UINT48

RW P

-

(7000+n*8):0B

Net Var 001 Data

Daten-Bereich

STRING

RO P

-

-

 

 

 

 

 

(7000+n*8)
:(3*y+6)

Net Var y Id

Identifikation der Netzwerkvariable

UINT16

RW P

-

(7000+n*8)
:(3*y+7)

Net Var y Header

Byte 0,1: Hash-Wert
Byte 2,3: Länge der Daten
Byte 4,5: Quality

UINT48

RW P

-

(7000+n*8)
:(3*y+8)

Net Var y Data

Daten-Bereich

OCTED_STRING

RO P

-

Index 7001-77F9 Sending Frame Control (Frame control)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

7001+n*8:0

Sending Frame Control
(Frame control)

Max. Subindex
(jedes Modul erhält einen eigenen Eintrag (Index 0x7001+n*8),
0 ≤ n < maximale Anzahl der Module

UINT8

RW P

0x01 (1dez)

(7001+n*8):01

Frame Control

Frame Control

• Bit 0 = 0: Sende Frame
• Bit 0 = 1: Überspringe Frame

UINT8

RW P

0x00 (0dez)

Index 7003-77FB Sending Frame Length (Area length Net Var Publisher)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

7003+n*8:0

Sending Frame Length
(Area length Net Var Publisher)

Max. Subindex
(jedes Modul erhält einen eigenen Eintrag (Index 0x7003+n*8),
0 ≤ n < maximale Anzahl der Module

UINT8

RW P

-

(7003+n*8):01

Destination MAC address

MAC-Ziel-Adresse Ethernet-Telegramm

UINT48

RW P

-

(7003+n*8):02

Source MAC address

MAC-Quellen-Adresse Ethernet-Telegramm

UINT48

RW P

-

(7003+n*8):03

Ethernet Type

Beckhoff Ethertype

UINT16

RW P

0x88A4 (42120dez)

(7003+n*8):04

Header

Bit 0-10:
Länge der folgenden Einträge
Bit 11: 0,
Bit 12-15: 4, Netzwerkvariable -Type

UINT16

RW P

-

(7003+n*8):05

Net Id

Source AMS Net Id

UINT48

RW P

-

(7003+n*8):06

# of Vars

Anzahl der Variablen

UINT16

RW P

-

(7003+n*8):07

Cycle Index

Eintrag wird mit jedem Publisher-Zyklus inkrementiert

UINT16

RW P

-

(7003+n*8):08

reserved

reserviert

UINT16

RW P

-

(7003+n*8):09

Net Var 001 Id

Identifikation der Netzwerkvariable

UINT16

RW P

-

(7003+n*8):0A

Net Var 001 Header

Byte 0,1: Hash-Wert
Byte 2,3: Länge der Daten

Byte 4,5: Quality

UINT48

RW P

-

(7003+n*8):0B

Net Var 001 Data

Daten-Bereich

STRING

RW P

-

-

 

 

 

 

 

(7003+n*8)
:(3*y+6)

Net Var y Id

Identifikation der Netzwerkvariable

UINT16

RW P

-

(7003+n*8)
:(3*y+7)

Net Var y Header

Byte 0,1: Hash-Wert
Byte 2,3: Länge der Daten

Byte 4,5: Quality

UINT48

RW P

-

(7003+n*8)
:(3*y+8)

Net Var y Data

Daten-Bereich

OCTED_STRING

RW P

-

Index 8000-87F8 Frame Config

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

8000+n*8:0

Frame Config

Max. SubIndex

UINT8

RW

0x04 (4dez)

(8000+n*8):04

Device Type

3: Subscriber-Netzwerkvariable,
entsprechende Indizes 600x werden angelegt.

4: Publisher-Netzwerkvariable,
entsprechende Indizes 0x700x werden angelegt.

UINT16

RW

-

Index F000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x04 (4dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0008 (8dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x00FF (255dez)

F000:03

Standard Entries in Object 0x8yy0

Standard Einträge in den Objekten 0x8yy0

UINT32

RO

0x00000000 (0ez)

F000:04

Standard Entries in Object 0x9yy0

Standard Einträge in den Objekten 0x8yy0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)