Einrichtung TwinCAT 2.11

Wenn die EtherCAT Konfiguration manuell angelegt oder im Feld gescannt wurde, können Sie nun eine EL66xx als Sender/Empfänger von Netzwerkvariablen konfigurieren.

Abb.23: Neues Gerät anlegen

Im Gerätedialog wählen Sie das EAP aus:

Abb.24: EAP auswählen

Das neue Gerät wird automatisch einer verfügbaren EL66xx zugeordnet, dies kann auch manuell durchgeführt werden:

Abb.25: Gerätezuordnung zur EL66xx

Nun müssen die Sender/Empfängervariablen angelegt werden:

Abb.26: Box anfügen

Je EAP-Gerät können mehrere Publisher und Subscriber angelegt werden.

Abb.27: Publisher/Subscriber

In der Topologie-Ansicht taucht ein EAP-Gerät wie folgt auf:

Abb.28: Topologieansicht

Alle weiteren Schritte erfolgen wie in den vorhergehenden Artikeln beschrieben.