Einrichtung TwinCAT 2.11

Wenn die EtherCAT Konfiguration manuell angelegt oder im Feld gescannt wurde, können Sie nun eine EL66xx als Sender/Empfänger von Netzwerkvariablen konfigurieren.

Einrichtung TwinCAT 2.11 1:
Abb.20: Neues Gerät anlegen

Im Gerätedialog wählen Sie das EAP aus:

Einrichtung TwinCAT 2.11 2:
Abb.21: EAP auswählen

Das neue Gerät wird automatisch einer verfügbaren EL66xx zugeordnet, dies kann auch manuell durchgeführt werden:

Einrichtung TwinCAT 2.11 3:
Abb.22: Gerätezuordnung zur EL66xx

Nun müssen die Sender/Empfängervariablen angelegt werden:

Einrichtung TwinCAT 2.11 4:
Abb.23: Box anfügen

Je EAP-Gerät können mehrere Publisher und Subscriber angelegt werden.

Einrichtung TwinCAT 2.11 5:
Abb.24: Publisher/Subscriber

In der Topologie-Ansicht taucht ein EAP-Gerät wie folgt auf:

Einrichtung TwinCAT 2.11 6:
Abb.25: Topologieansicht

Alle weiteren Schritte erfolgen wie in den vorhergehenden Artikeln beschrieben.