Einrichtung TwinCAT 2.10

Nachdem der EtherCAT-Bus mit seinen Teilnehmern konfiguriert wurde, wird die EL6601 als eigenes Gerät im Konfigurationsbaum angefügt.

Abb.18: Gerät anfügen

Im Auswahldialog wird eine EL6601 als Real-Time Ethernet Gerät angeboten. Auch bei Einsatz einer EL6614 muss hier die EL6601 ausgewählt werden.

Abb.19: EL6601 auswählen

An die EL6601 wird nun eine imaginäre Box als Publisher oder Subscriber angefügt.

Abb.20: Box anfügen

Abb.21: Netzwerkvariable anfügen

Nun wird die das "Gerät EL6601" noch mit der realen EL6601 oder EL6614 im Auswahldialog verbunden (Karteireiter "Adapter" -> "Suchen...").

Abb.22: Gerät mit der EL6601 verbinden

Alle weiteren Schritte erfolgen wie in den vorhergehenden Artikeln beschrieben.