Applikationsbeispiel - Service-Schnittstelle mit Remotedesktop

Konfiguration am TwinCAT Master-PC

• Starten Sie den TwinCAT System Manager im Config-Modus, lesen Sie die Klemmenkonfiguration ein und aktivieren Sie den Free-Run Modus
• Die EL6601 sollte in der System-Konfiguration erscheinen und sich im OP-Status befinden (siehe Online Reiter EtherCAT Status Maschine )

Abb.132: EL6601 in der Konfiguration

• In Analogie zur Konfiguration eines Netzwerkdruckers lautet die IP-Nummer des EtherCAT-Netzwerkports des TwinCAT Master-PC im Subnetz z. B. 192.168.0.1
• Offnen Sie beim TwinCAT Master-PC die Systemsteuerung und klicken Sie auf Sicherheitscenter -> Windows Firewall

Abb.143: Wählen von „Sicherheitscenter“ in der Ansicht Systemsteuerung Kategorie

Abb.144: Sicherheitseinstellungen für Windows Firewall anwählen

• Bei aktivierter Windows Firewall klicken Sie auf den Karteireiter Ausnahmen
• Markieren Sie den Dienst Remotedesktop und bestätigen Sie die Eingabe mit OK

Abb.145: Bei Karteireiter „Ausnahmen“ den Dienst „Remotedesktop“ aktivieren

• Wechseln Sie nochmals in die Systemsteuerung des TwinCAT Master-PC und wählen Sie Leistung und Wartung -> System

Abb.146: Wählen von „System“ in der Ansicht Systemsteuerung „Leistung und Wartung“

• Klicken Sie auf den Karteireiter Remote und markieren Sie in der Kategorie Remotedesktop Benutzern erlauben, eine Remotedesktopverbindung herzustellen

Abb.147: Haken setzen bei „Benutzern erlauben, eine Remotedesktopverbindung herzustellen“

• Öffnen Sie mit dem Button Remotebenutzer auswählen... die Liste der Remotedesktopbenutzer und fügen Sie hier ggf. weitere Benutzer ein
• Bestätigen Sie mit OK

Abb.148: Hinzufügen von Remotedesktopbenutzern

Konfiguration am Service-PC

Für eine Remotedesktopverbindung mit dem TwinCAT Master-PC über die EL6601 muss die Netzwerkadresse des Service-PC entsprechend des IP-Nummernkreises vom Subnetz des TwinCAT Master-PC eingestellt werden.

• Verbinden Sie den Ethernet-Port des Service-PC über ein CAT-5 (1:1) Kabel mit der EL6601
• Überprüfen Sie in der Systemsteuerung des Service-PC  den Ethernet-Netzwerkadapter, über den das EtherCAT-System betrieben wird:
  Netzwerkumgebung [Eigenschaften] -> LAN-Verbindung (Ethernet-LAN-Adapter), [Eigenschaften] -> Internetprotokoll (TCP/IP) [Eigenschaften]

Abb.133: Kontext Menü Netzwerkumgebung -> „Eigenschaften“

Abb.150: Kontext Menü „LAN Verbindung (Ethernet-LAN-Adapter),“ -> „Eigenschaften“

Abb.135: Eigenschaften Internetprotokoll (TCP/IP)

• Tragen Sie eine IP-Adresse für das Subnetz des Service-PC ein (z. B. 192.168.0.38/255.255.255.0) und bestätigen Sie mit OK

Abb.152: Eintragen der IP-Adresse des Subnetzes des Service-PC

• Die Ethernet-Verbindung zum TwinCAT Master-PC wird nun über die EL6601 durch den EtherCAT-Klemmenverbund getunnelt und kann über das Remotedesktop hergestellt werden.

Herstellen der Remotedesktopverbindung

• Starten Sie am Service-PC die Remotedesktopverbindung mit Start -> Programme -> Zubehör -> Kommunikation -> Remotedesktopverbindung

Abb.153: Start der Remotedesktopverbindung

• Tragen Sie die IP-Adresse des TwinCAT Master-PC ein (z. B. 192.168.0.1) und drücken Sie Verbinden

Abb.154: Eintragen der IP-Adresse des Remote-PC

• Sie sehen das Anmeldefenster des TwinCAT Master-PC auf dem Desktop des Service-PC
• Geben Sie Ihren Benutzernahmen und Passwort für den TwinCAT Master-PC ein und bestätigen Sie mit OK
  Die IP-Adresse des TwinCAT Master-PC wird oberhalb des Remotedesktop eingeblendet

Abb.155: Anmeldefenster des Remote-PC über die Remotedesktopverbindung

• Sie können das TwinCAT-System nun über den Service-PC fernsteuern.
  Zum Abmelden kann das Remotedesktop-Fenster geschlossen werden.

Abb.156: Schließen der Remotedesktopverbindung

Zugriff auf das Remote-System Bei der Steuerung des TwinCAT Master-PC über Remotedesktop ist zu beachten, dass TwinCAT im Run-Modus oder im Config-Modus (Free Run) ausgeführt wird. Wird die Task unterbrochen, kann der Service-PC nicht mehr auf das Remote-System zugreifen!