Applikationsbeispiel - Service-Schnittstelle mit Remotedesktop

Die Applikationsbeispiele sind mit einem Prüfaufbau getestet und entsprechend beschrieben worden.
Etwaige Abweichungen bei der Einrichtung an realen Applikationen sind möglich.

Für den Prüfaufbau wurde folgende Hardware verwendet:

TwinCAT-Master-PC mit Betriebssystem Windows XP Professional SP 2, TwinCAT Version 2.10 (Build 1305) und INTEL PRO/100 VE Ethernet-Adapter
Beckhoff Ethernet Kopplerklemme EK1100, Klemmen EL1012, EL6601 und EL9010
Notebook (Service-PC) für Remotedekstop-Verbindung mit Betriebssystem Windows XP Professional SP 2 und Standard Ethernet Schnittstelle

Applikationsbeispiel - Service-Schnittstelle mit Remotedesktop 1: — Einbindung einer Service Schnittstelle mit Remotedesktop-PC

Konfiguration am TwinCAT Master-PC

Starten Sie den TwinCAT System Manager im Config-Modus, lesen Sie die Klemmenkonfiguration ein und aktivieren Sie den Free-Run Modus
Die EL6601 sollte in der System-Konfiguration erscheinen und sich im OP-Status befinden (siehe Online Reiter EtherCAT Status Maschine )

Applikationsbeispiel - Service-Schnittstelle mit Remotedesktop 2: — EL6601 in der Konfiguration

In Analogie zur Konfiguration eines Netzwerkdruckers lautet die IP-Nummer des EtherCAT-Netzwerkports des TwinCAT Master-PC im Subnetz z. B. 192.168.0.1
Offnen Sie beim TwinCAT Master-PC die Systemsteuerung und klicken Sie auf Sicherheitscenter -> Windows Firewall

Applikationsbeispiel - Service-Schnittstelle mit Remotedesktop 3: — Wählen von „Sicherheitscenter“ in der Ansicht Systemsteuerung Kategorie

Applikationsbeispiel - Service-Schnittstelle mit Remotedesktop 4: — Sicherheitseinstellungen für Windows Firewall anwählen

Bei aktivierter Windows Firewall klicken Sie auf den Karteireiter Ausnahmen
Markieren Sie den Dienst Remotedesktop und bestätigen Sie die Eingabe mit OK

Applikationsbeispiel - Service-Schnittstelle mit Remotedesktop 5: — Bei Karteireiter „Ausnahmen“ den Dienst „Remotedesktop“ aktivieren

Wechseln Sie nochmals in die Systemsteuerung des TwinCAT Master-PC und wählen Sie Leistung und Wartung -> System

Applikationsbeispiel - Service-Schnittstelle mit Remotedesktop 6: — Wählen von „System“ in der Ansicht Systemsteuerung „Leistung und Wartung“

Klicken Sie auf den Karteireiter Remote und markieren Sie in der Kategorie Remotedesktop Benutzern erlauben, eine Remotedesktopverbindung herzustellen

Applikationsbeispiel - Service-Schnittstelle mit Remotedesktop 7: — Haken setzen bei „Benutzern erlauben, eine Remotedesktopverbindung herzustellen“

Öffnen Sie mit dem Button Remotebenutzer auswählen... die Liste der Remotedesktopbenutzer und fügen Sie hier ggf. weitere Benutzer ein
Bestätigen Sie mit OK

Applikationsbeispiel - Service-Schnittstelle mit Remotedesktop 8: — Hinzufügen von Remotedesktopbenutzern

Konfiguration am Service-PC

Für eine Remotedesktopverbindung mit dem TwinCAT Master-PC über die EL6601 muss die Netzwerkadresse des Service-PC entsprechend des IP-Nummernkreises vom Subnetz des TwinCAT Master-PC eingestellt werden.

Verbinden Sie den Ethernet-Port des Service-PC über ein CAT-5 (1:1) Kabel mit der EL6601
Überprüfen Sie in der Systemsteuerung des Service-PC den Ethernet-Netzwerkadapter, über den das EtherCAT-System betrieben wird:
Netzwerkumgebung [Eigenschaften] -> LAN-Verbindung (Ethernet-LAN-Adapter), [Eigenschaften] -> Internetprotokoll (TCP/IP) [Eigenschaften]

Applikationsbeispiel - Service-Schnittstelle mit Remotedesktop 9: — Kontext Menü Netzwerkumgebung -> „Eigenschaften“

Applikationsbeispiel - Service-Schnittstelle mit Remotedesktop 10: — Kontext Menü „LAN Verbindung (Ethernet-LAN-Adapter),“ -> „Eigenschaften“

Applikationsbeispiel - Service-Schnittstelle mit Remotedesktop 11: — Eigenschaften Internetprotokoll (TCP/IP)

Tragen Sie eine IP-Adresse für das Subnetz des Service-PC ein (z. B. 192.168.0.38/255.255.255.0) und bestätigen Sie mit OK

Applikationsbeispiel - Service-Schnittstelle mit Remotedesktop 12: — Eintragen der IP-Adresse des Subnetzes des Service-PC

Die Ethernet-Verbindung zum TwinCAT Master-PC wird nun über die EL6601 durch den EtherCAT-Klemmenverbund getunnelt und kann über das Remotedesktop hergestellt werden.

Herstellen der Remotedesktopverbindung

Starten Sie am Service-PC die Remotedesktopverbindung mit Start -> Programme -> Zubehör -> Kommunikation -> Remotedesktopverbindung

Applikationsbeispiel - Service-Schnittstelle mit Remotedesktop 13: — Start der Remotedesktopverbindung

Tragen Sie die IP-Adresse des TwinCAT Master-PC ein (z. B. 192.168.0.1) und drücken Sie Verbinden

Applikationsbeispiel - Service-Schnittstelle mit Remotedesktop 14: — Eintragen der IP-Adresse des Remote-PC

Sie sehen das Anmeldefenster des TwinCAT Master-PC auf dem Desktop des Service-PC
Geben Sie Ihren Benutzernahmen und Passwort für den TwinCAT Master-PC ein und bestätigen Sie mit OK
Die IP-Adresse des TwinCAT Master-PC wird oberhalb des Remotedesktop eingeblendet

Applikationsbeispiel - Service-Schnittstelle mit Remotedesktop 15: — Anmeldefenster des Remote-PC über die Remotedesktopverbindung

Sie können das TwinCAT-System nun über den Service-PC fernsteuern.
Zum Abmelden kann das Remotedesktop-Fenster geschlossen werden.

Applikationsbeispiel - Service-Schnittstelle mit Remotedesktop 16: — Schließen der Remotedesktopverbindung

	Zugriff auf das Remote-System Bei der Steuerung des TwinCAT Master-PC über Remotedesktop ist zu beachten, dass TwinCAT im Run-Modus oder im Config-Modus (Free Run) ausgeführt wird. Wird die Task unterbrochen, kann der Service-PC nicht mehr auf das Remote-System zugreifen!