Konfiguration vom Subscriber

Im TwinCAT System Manager wird unterhalb des Gerätes RT-Ethernet eine neue Box für den Subscriber eingefügt.

Einfügen einer Subscriber Box und Verbindung der Netzwerkvariablen

Unterhalb des Gerätes RT-Ethernet muss für einen Subscriber eine einsprechende Box angefügt werden. 

Konfiguration vom Subscriber 1:Abb.115: Anlegen eines RT-Ethernet Devices
Konfiguration vom Subscriber 2:Abb.116: Anlegen einer Subscriber Box (“Box 1“)

Unterhalb der Subscriber Box wird dann eine Netzwerkvariable angelegt.

Konfiguration vom Subscriber 3:Abb.117: TwinCAT-Baum mit „Box 1“ Subscriber Box
Konfiguration vom Subscriber 4:Abb.118: Mit Rechtsklick Netzwerkvariable anlegen

Die Verbindung zu einer Variablen eines Publishers kann automatisch hergestellt werden. Hierzu ist der Publisher Computer zu suchen. In einer Liste werden alle Variablen dieses Publishers aufgelistet.

Konfiguration vom Subscriber 5:Abb.119: Suchen des Publisher Computers

Unterhalb der jetzt eingefügten Variablen sind Eingänge und Ausgänge angelegt worden.

Konfiguration vom Subscriber 6:Abb.120: Angelegte Ein-/Ausgänge der eingefügten Variablen

Der FrameState Eingang und der FrameCtrl Ausgang unterhalb der Box geben Auskunft über den momentanen Status bzw. Control der empfangenen Ethernet Frames. FrameState und FrameCtrl sind reserviert und werden momentan nicht unterstützt.

Der VarState Eingang und der VarCtrl Ausgang unterhalb der Netzwerkvariablen geben Auskunft über den momentanen Status bzw. Control der empfangenen Netzwerkvariablen. VarState und VarCtrl sind reserviert und werden momentan nicht unterstützt.

Qualität der Netzwerkvariablen

Die Qualität einer Netzwerkvariablen wird auf der Subscriber Seite beurteilt. Hierzu stehen zwei Eingangsvariablen unterhalb der Netzwerkvariablen zur Verfügung. Die Variable Quality liefert einen Zähler in 100 µs Auflösung. Der Zählerwert zeigt an, wie lange die Variable zu spät eintrifft. Das untere Beispiel zeigt den Online-Wert von Quality, nach Ziehen des Netzwerksteckers (Anstieg des Zählers) und erneutem Neuverbinden (Zählerstand 0).

Konfiguration vom Subscriber 7:Abb.121: Zeitdiagramm (Online-Wert) der Quality Variablen

Neben der Quality Variablen wird die CycleIndex Variable bei jedem Publisher Zyklus inkrementiert.

Konfiguration vom Subscriber 8:Abb.122: Zeitdiagramm (Online-Wert) der CycleIndex Variablen