Anschlussbelegung und LEDs

APL+01

1

Signal Kanal 1

S1

2

Schirm Kanal 1

3

nicht belegt

APL+02

4

Signal Kanal 2

APL-01

5

Signal Kanal 1

6

nicht belegt

S2

7

Schirm Kanal 2

APL-02

8

Signal Kanal 2

Run

grün

Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:

aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates der Klemme

blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

Link/Act Ch1

grün

Link/Activity Kanal 1

Overcur. Ch1

rot

Überstrom Kanal 1

Link/Act Ch2

grün

Link/Activity Kanal 2

Overcur. Ch2

rot

Überstrom Kanal 2