ASI-Daten

Index F100 ASI Status

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

F100:0

ASI Status

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x10 (16dez)

F100:01

Configuration okay

Valide AS-i Konfiguration
1bin: die Soll-Konfiguration und die Ist-Konfiguration stimmen überein (nur für Protected Mode relevant)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F100:02

Power Fail

1bin: ein Spannungseinbruch hat stattgefunden

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F100:03

Auto addressing mode enabled

1bin: die automatische Adressierung ist freigegeben (der geschützte Betriebsmodus muss aktiv sein)

0bin: die automatische Adressierung ist gesperrt:

  • ein AS-i Slave mit der Adresse 0 wurde gefunden, es fehlt aber kein projektierter AS-i Slave oder
  • ein nicht projektierter AS-i Slave wurde gefunden

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F100:04

Auto addressing mode available

1bin: die automatische Adressierung ist verfügbar (der geschützte Betriebsmodus muss aktiv sein und es muss genau ein projektierter AS-i Slave fehlen)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F100:05

Protected mode active

1bin: Protected Mode ist aktiviert

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F100:06

Slave with address 0 found

1bin: ein AS-i Slave mit der Adresse "0" wurde gefunden

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F100:07

Offline Ready

1bin: AS-i Master ist in Offline-Phase (die Outputs der aktivierten AS-i Slaves wurden auf den Defaultwert (1bin) gesetzt, die Inputs der aktivierten AS-i Slaves in der Steuerung wurden ebenfalls auf den Defaultwert (0bin) gesetzt

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F100:08

Normal Operation

1bin: der AS-i Master arbeitet im Normalbetrieb (die Datenaustauschphase wurde erreicht, AS-i Outputs und AS-i Inputs haben die aktuellen Werte)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F100:09

ASI phase

ASI-State Machine:
0: Offline phase
1: Reset phase
2: Detection phase
3: Activation phase
4: Data exchange phase
5: Management phase
6: Inclusion phase

BIT3

RO

0x00 (0dez)

F100:0C***

Power24 Mode
Enabled

Power24 Support aktiv

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F100:0D***

Power24 Mode
Fail

Power24 Mode Fehler

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F100:0E***

M4 Profile Support
Enabled

M4-Profilunterstützung

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F100:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

***) ab Firmware 02

Index F101 ASI LDS

Hier sind alle Slaves aufgeführt, die physikalisch am Netz vorhanden sind, eine gültige Adresse aufweisen und vom Master erkannt wurden.

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

F101:0

ASI LDS

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x3F (63dez)

F101:01

Slave 0

Slave 0 erkannt

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F101:02 ... 20

Slave 1A ... 31A

Slave 1A ... 31A erkannt

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F101:21 ... 3F

Slave 1B ... 31B

Slave 1B ... 31B erkannt

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index F102 ASI LAS

Alle Slaves, mit denen der Master kommuniziert. Im Protected Mode entspricht diese Liste der LPS, im Configuration Mode entspricht diese Liste der LDS

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

F102:0

ASI LAS

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x3F (63dez)

F102:01

Slave 0

**

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F102:02 ...20

Slave 1A ... 31A

Slave 1A ... 31A aktiviert

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F102:21 ... 3F

Slave 1B ... 31B

Slave 1B ... 31B aktiviert

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index F103 ASI LPS

Diese Liste umfasst alle Slaves, die der Master am Netz erwartet. Im Protected Mode kommuniziert der Master nur mit diesen Slaves und gibt eine Meldung aus, wenn zusätzliche Slaves erkannt werden oder wenn Slaves aus dieser Liste fehlen.

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

F103:0

ASI LPS

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x3F (63dez)

F103:01

Slave 0

**

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F103:02 ...20

Slave 1A ... 31A

Slave 1A ... 31A projektiert

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F103:21 ...3F

Slave 1B... 31B

Slave 1B ... 31B projektiert

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index F200 ASI Control

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

F200:0

ASI Control

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x05 (5dez)

F200:01

Auto Programming Enable

0bin: automatische Adressierung gesperrt.
1bin: automatische Adressierung freigegeben

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

F200:02

Go Offline Mode

1bin: der AS-i Master geht in die Offline-Phase
0bin: der AS-i Master verlässt die Offline-Phase.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

F200:03

Data Exchange Active

Freigabe AS-i Datenaustausch:
1bin: die aktuellen AS-i Outputs werden an die AS-i Slaves gesendet und die empfangenen AS-i Inputs werden an die Steuerung übergeben.
0bin: die Defaultwerte (1bin) werden an die AS-i Slaves gesendet, die empfangenen AS-i Inputs werden verworfen und die Defaultwerte (0bin) an die Steuerung übergeben.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

F200:04

Go Protected Mode

1bin: Protected Mode aktivieren

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

F200:05

Go Configuration Mode

1bin: Configuration Mode aktivieren

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

F200:06***

Toggle Power24 mode

Power24 Mode aktivieren

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

F200:07***

Toggle M4 Profile Support

M4 Profile Support aktivieren

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

***) ab Firmware 02

Index F600 ASI Digital Inputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

F600:0

ASI Digital Inputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0xF8 (248dez)

F600:01

Slave 1 Inputs__Slave 1A, DI0

Slave 1 Inputs__Slave 1A, DI0,
digitale Eingänge oder Safety-Flags**

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F600:02

Slave 1 Inputs__Slave 1A, DI1

Slave 1 Inputs__Slave 1A, DI1,
digitale Eingänge oder Safety-Flags**

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F600:03

Slave 1 Inputs__Slave 1A, DI2

Slave 1 Inputs__Slave 1A, DI2,
digitale Eingänge oder Safety-Flags**

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F600:04

Slave 1 Inputs__Slave 1A, DI3

Slave 1 Inputs__Slave 1A, DI3,
digitale Eingänge oder Safety-Flags**

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F600:05

Slave 1 Inputs__Slave 1B, DI0

Slave 1 Inputs__Slave 1B, DI0,
digitale Eingänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F600:06

Slave 1 Inputs__Slave 1B, DI1

Slave 1 Inputs__Slave 1B, DI1,
digitale Eingänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F600:07

Slave 1 Inputs__Slave 1B, DI2

Slave 1 Inputs__Slave 1B, DI2,
digitale Eingänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F600:08

Slave 1 Inputs__Slave 1B, DI3

Slave 1 Inputs__Slave 1B, DI3,
digitale Eingänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

***

***

***

***

***

***

F600:F1

Slave 31 Inputs__Slave 31A, DI0

Slave 31 Inputs__Slave 31A, DI0,
digitale Eingänge oder Safety-Flags**

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F600:F2

Slave 31 Inputs__Slave 31A, DI1

Slave 31 Inputs__Slave 31A, DI1,
digitale Eingänge oder Safety-Flags**

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F600:F3

Slave 31 Inputs__Slave 31A, DI2

Slave 31 Inputs__Slave 31A, DI2,
digitale Eingänge oder Safety-Flags**

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F600:F4

Slave 31 Inputs__Slave 31A, DI3

Slave 31 Inputs__Slave 31A, DI3,
digitale Eingänge oder Safety-Flags**

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F600:F5

Slave 31 Inputs__Slave 31B, DI0

Slave 31 Inputs__Slave 31B, DI0,
digitale Eingänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F600:F6

Slave 31 Inputs__Slave 31B, DI1

Slave 31 Inputs__Slave 31B, DI1,
digitale Eingänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F600:F7

Slave 31 Inputs__Slave 31B, DI2

Slave 31 Inputs__Slave 31B, DI2,
digitale Eingänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F600:F8

Slave 31 Inputs__Slave 31B, DI3

Slave 31 Inputs__Slave 31B, DI3,
digitale Eingänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

**) Safety-Flags: Informationen über den Zustand eines AS-i Safety-Slaves:

hex

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Zustand

0x7

0

1

1

1

Sensor im ordnungsgemäßen Ein-Zustand

0xC

1

1

0

0

Sensor im Aus-Zustand, aber nur Kontakt 2 offen

0xA

1

0

1

0

Sensor im Aus-Zustand, aber nur Kontakt 1 offen

0x8

1

0

0

0

Sensor im ordnungsgemäßen Aus-Zustand

 

WARNUNG
Auswertung der Safety-Flags nicht zulässig!

Die Auswertung der im Prozessabbild der EL6201 angezeigten Safety-Flags ist zur Steuerung sicherheitsrelevanter Funktionen nicht zulässig!
Sie dürfen nicht für Schutzfunktionen wie z.B. Not-Aus, Zugangsschutz, Schutzraumüberwachung, Roboter-Bereichsüberwachung, Pressen-Sicherheitsventil usw. verwendet werden!

Index F700 ASI Digital Outputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

F700:0

ASI Digital Outputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0xF8 (248dez)

F700:01

Slave 1 Outputs__Slave 1A, DO0

Slave 1 Outputs__Slave 1A, DO0,
digitale Ausgänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F700:02

Slave 1 Outputs__Slave 1A, DO1

Slave 1 Outputs__Slave 1A, DO1,
digitale Ausgänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F700:03

Slave 1 Outputs__Slave 1A, DO2

Slave 1 Outputs__Slave 1A, DO2,
digitale Ausgänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F700:04

Slave 1 Outputs__Slave 1A, DO3

Slave 1 Outputs__Slave 1A, DO3,
digitale Ausgänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F700:05

Slave 1 Outputs__Slave 1B, DO0

Slave 1 Outputs__Slave 1B, DO0,
digitale Ausgänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F700:06

Slave 1 Outputs__Slave 1B, DO1

Slave 1 Outputs__Slave 1B, DO1,
digitale Ausgänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F700:07

Slave 1 Outputs__Slave 1B, DO2

Slave 1 Outputs__Slave 1B, DO2,
digitale Ausgänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F700:08

Slave 1 Outputs__Slave 1B, DO3

Slave 1 Outputs__Slave 1B, DO3,
digitale Ausgänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

***

***

***

***

***

***

F700:F1

Slave 31 Outputs__Slave 31A, DO0

Slave 31 Outputs__Slave 31A, DO0,
digitale Ausgänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F700:F2

Slave 31 Outputs__Slave 31A, DO1

Slave 31 Outputs__Slave 31A, DO1,
digitale Ausgänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F700:F3

Slave 31 Outputs__Slave 31A, DO2

Slave 31 Outputs__Slave 31A, DO2,
digitale Ausgänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F700:F4

Slave 31 Outputs__Slave 31A, DO3

Slave 31 Outputs__Slave 31A, DO3,
digitale Ausgänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F700:F5

Slave 31 Outputs__Slave 31B, DO0

Slave 31 Outputs__Slave 31B, DO0,
digitale Ausgänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F700:F6

Slave 31 Outputs__Slave 31B, DO1

Slave 31 Outputs__Slave 31B, DO1,
digitale Ausgänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F700:F7

Slave 31 Outputs__Slave 31B, DO2

Slave 31 Outputs__Slave 31B, DO2,
digitale Ausgänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F700:F8

Slave 31 Outputs__Slave 31B, DO3

Slave 31 Outputs__Slave 31B, DO3,
digitale Ausgänge

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index F901 ASI Analog Slaves

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

F901:0

ASI Analog Slaves

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x3F (63dez)

F901:01

Slave 0

Slave 0 ist ein Analog-Slave

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F901:02 ... 20

Slave 1A ... 31A

Slave 1A ... 31A ist ein Analog-Slave

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F901:21 ... 3F

Slave 1B ... 31B

Slave 1B ... 31B ist ein Analog-Slave

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index F902 ASI Safety Slaves

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

F902:0

ASI Safety Slaves

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x3F (63dez)

F902:01

Slave 0

Slave 0 ist ein Safety-Slave

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F902:02 ... 20

Slave 1A ... 31A

Slave 1A ... 31A ist ein Safety-Slave

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F902:21 ... 3F

Slave 1B ... 31B

Slave 1B ... 31B ist ein Safety-Slave

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)