Kommando-Objekt

Index 2000 ASI Command

Mit dem Index 2000 können Sie Kommandos zu den AS-i Slaves senden. Dies ist sowohl in der Offline-Phase (keine anderen Kommandos auf dem AS-i Bus) als auch in der Management-Phase möglich. In der Managementphase können Sie aber nur nicht aktivierte AS-i Slaves ansprechen.

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
2000:0	ASI Command	Max. Subindex	UINT8	RO	0x03 (3_dez)
2000:01	Request	Slave Adresse (siehe folgende Tabelle)	OCTET-STRING[4]	RW	{0}

Bit	Wert	Beschreibung
0 - 4	0 - 255	Kommando Sequenz Nummer (sollte inkrementiert werden, damit das Kommando gesendet wird)
8 - 15	1	reserviert
	2	reserviert
	3	reserviert
	4	AS-i Kommando Parameter schreiben
	5	reserviert
	6	reserviert
	7	AS-i Kommando Adressieraufruf Wenn in Bit 16 bis 23 eine Adresse ungleich 0 angegeben wird, wird zuerst das AS-i Kommando "Betriebsadresse löschen" aufgerufen, da die Adresse nur eingestellt werden kann, wenn sie vorher auf 0 war.
	8	reserviert
	12	AS-i Kommando ExtendedID-Code ändern (Slave muss sich an Adresse 0 befinden)
16 - 23	0 - 63	Adresse des AS-i Slaves, an den das Kommando gesendet werden soll (32 ist nicht erlaubt)
24 - 31	0 - 31	Daten des AS-i Kommandos: • bei AS-i Kommando Parameter schreiben: Parameterdaten • bei AS-i Kommando Adressieraufruf: neue Adresse • bei AS-i Kommando ExtendedID-Code ändern neuer ID Code

Index 2000 ASI Command

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
2000:02	Status	(siehe folgende Tabelle)	UINT8	RO	0x00 (0_dez)

Bit	Wert	Beschreibung
0 - 7	0	ASI_COMMAND_READY (Kommandoobjekt betriebsbereit, Index 0x2000:01)
1	ASI_COMMAND_BUSY (Kommandoobjekt nicht betriebsbereit, Index 0x2000:01)
2 - 255	reserviert

Bit

Wert

Beschreibung

0 - 7

ASI_COMMAND_READY

(Kommandoobjekt betriebsbereit, Index 0x2000:01)

ASI_COMMAND_BUSY
(Kommandoobjekt nicht betriebsbereit, Index 0x2000:01)

2 - 255

reserviert

Index 2000 ASI Command

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
2000:03	Response	(siehe folgende Tabelle) Für Quittung zum AS-i Kommando (AS-i Kommandowert Bit 4 gesetzt): Parameter schreiben Bit 31 bis 24 geben die im Aufruf des AS-i Kommandos übergebenen Daten (Bit 31 bis 24 des AS-i Kommandos) zurück. Für Quittung zum AS-i Kommando (AS-i Kommandowert Bit 7 gesetzt): Adressieraufruf Falls das Error-Bit (Bit 15) nicht gesetzt ist, enthalten Bit 31 bis 24 den Wert 00_hex. Falls das Error-Bit (Bit 15) gesetzt ist, enthalten Bit 31 bis 24 einen Fehler-Code. (siehe folgende Tabelle)	OCTET-STRING[4]	RW	{0}

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

2000:03

Response

(siehe folgende Tabelle)
Für Quittung zum AS-i Kommando (AS-i Kommandowert Bit 4 gesetzt): Parameter schreiben
Bit 31 bis 24 geben die im Aufruf des AS-i Kommandos übergebenen Daten (Bit 31 bis 24 des AS-i Kommandos) zurück.

Für Quittung zum AS-i Kommando (AS-i Kommandowert Bit 7 gesetzt): Adressieraufruf
Falls das Error-Bit (Bit 15) nicht gesetzt ist, enthalten Bit 31 bis 24 den Wert 00_hex.
Falls das Error-Bit (Bit 15) gesetzt ist, enthalten Bit 31 bis 24 einen Fehler-Code. (siehe folgende Tabelle)

OCTET-STRING[4]

{0}

Bit	Beschreibung
0 - 7	Kommando Sequenz Nummer aus dem Request
8 - 14	Entsprechen den Bits 8 bis 15 des Kommando-Aufrufs.
15	Error-Bit: Falls Bit 15 gesetzt ist, ist bei der Ausführung des Kommandos ein Fehler aufgetaucht und in Bit 31 bis 24 wird ein Fehler-Code ausgegeben!
16 - 23	Adresse des AS-i Slaves, an den das Kommando gesendet wurde.

Bit	Wert	Beschreibung
24 - 31	0x00	Die Adressänderung wurde erfolgreich durchgeführt.
	0x11	Es ist kein Slave mit der als alte Adresse angegebenen Adresse vorhanden.
	0x22	Die Adresse 0 wird zurzeit von einem anderen Slave belegt. Zum Ändern der Adresse eines AS-i Slaves, muss die EL6201 diesem zuerst die Adresse 0 zuweisen, um ihn danach von dort aus neu zu adressieren.
	0x36	Es ist bereits ein Slave mit der als neue Adresse angegebenen Adresse vorhanden
	0x47	Nach dem Löschen der alten Adresse ist kein Slave mit der Adresse 0 vorhanden.
	0x58	Nach dem Löschen der alten Adresse kommt beim Lesen des Extended ID-Code 1 von Slave 0 ein Fehler. Bei A/B-Slaves wird zur Adressänderung auch der Extended ID-Code 1 benötigt.
	0x69	Nach dem Schreiben des Extended ID-Code 1 ist kein Slave mit Adresse 0 vorhanden.
	0x6B	Nach dem Schreiben der neuen Adresse ist der Slave mit der neuen Adresse beim Lesen des ID-Codes nicht vorhanden.
	0x6C	Nach dem Schreiben der neuen Adresse ist der Slave mit der neuen Adresse beim Lesen des Status nicht vorhanden.
	0x7D	Die Adresse konnte nicht dauerhaft (non-volatile) gespeichert werden.
	0x7E	Der Extended ID-Code eines A/B-Slaves konnte nicht dauerhaft (non-volatile) gespeichert werden.
	0x7F	ID-Code 1 ist falsch bei A/B-Slaves
	0x83	Die neue Adresse ist eine B-Adresse. Wenn auf zwei parallelen Adressen im Adressbereich A und Adressbereich B, z. B. 10A (10) und 10B (42), Slaves betrieben werden sollen, müssen beide Slaves die B-Adressierung unterstützen. In diesem Fall ist auf der parallelen A-Adresse ein Slave vorhanden, der die B-Adressierung nicht unterstützt!
	0x84	Die neue Adresse ist eine B-Adresse. Der mit der alten Adresse ausgewählte Slave ist aber kein A/B-Slave, d.h. er unterstützt die B-Adressen (1B bis 31B) nicht.
	0x85	Die neue Adresse ist eine A-Adresse. Slave ist kein A/B-Slave: zugehöriger B-Slave für neue Adresse ist vorhanden.

Index 2010 ASI String Command

Mit dem Objekt 0x2010 können Sie String Kommandos zu den AS-i Slaves senden (Analog Slaves Profil 7.4 und CTT2 Slaves des M4-Profils). Dies ist nur möglich, wenn der ASI-Master sich bereits in der Datenausstauschphase befindet und das „Data Exchange Active“ Bit im ASI Control gesetzt ist.

Index (hex)	Name	Bit	Wert	Bedeutung	Data type	Flags	Default
2010:0	ASI Command	-	-	Max. Subindex	UINT8	RO	0x03 (3_dez)
2010:01	Request	0 - 7	0 - 255	Kommando Sequenz Nummer (sollte inkrementiert werden, damit das Kommando gesendet wird)	OCTET-STRING[256]	RW	{0}
		8 - 15	0, 1, 3 - 9	reserviert
			2 (0x2)	Write CTT2 Parameter String
			10 (0xA)	Write Parameter String
			11 (0xB)	Read Parameter String
			12 (0xC)	Read Diagnosis String
			13 (0xD)	Read ID String
			14 - 255	reserviert
		16 - 23	0 - 31	Adresse des AS-i Slaves, an den das Kommando gesendet werden soll
		24 - 31	0 - 31	Kommando-Länge (Anzahl der nachfolgenden Command-Bytes/String Daten) – nur CTT2
		32 - 63	-	reserviert
		64 - 2047	xxxx	String-Daten
2010:02	Status	0 - 7	Bit 0 = 0	ASI_STRING_COMMAND_READY (Kommandoobjekt betriebsbereit, Index 0x2010:01)	UINT8	RO	0x00 (0_dez)
			Bit 0 = 1	ASI_STRING_COMMAND_BUSY (Kommandoobjekt nicht betriebsbereit, Index 0x2010:01)
			Bit 1 - 5	Reserviert
			Bit 6	Datenaustausch nicht aktiv
			Bit 7	PWR fail
2010:03	Response	0 - 7	Kommando Sequenz Nummer aus dem Request		OCTET-STRING[256]	RO	{0}
		8 - 14	Entsprechen den Bits 8 bis 15 des Kommando-Aufrufs.
		15	Error-Bit: Falls Bit 15 gesetzt ist, ist bei der Ausführung des Kommandos ein Fehler aufgetaucht und in Bit 31 bis 24 wird ein Fehler-Code ausgegeben!
		16 - 23	Adresse des AS-i Slaves, an den das Kommando gesendet wurde.
		24 - 31	Falls das Error-Bit (Bit 15) gesetzt ist, enthalten Bit 31 bis 24 einen Fehler-Code.
			0x00	Kommando wurde erfolgreich durchgeführt.
			0x10	Slave ist kein Analog-Slave
			0x20	Slave unterstützt Analog Slave Profil 7.4 nicht
			0x40	String Transfer ist bereits aktiv
			0x80	Datenaustausch ist nicht aktiv
			0x08	Kommando wird nicht unterstützt
		32 - 63	-	reserviert
		64 - 2047	xxxx	String Daten