LEDs und Anschlussbelegung

LEDs

LED	Farbe	Bedeutung
RUN	grün	Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder:
		aus	Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme
		blinkend	Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
		Einzelblitz	Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks. Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
		an	Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich
		flimmernd	Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates der Klemme
AS-i Diag	grün	Diese LED leuchtet während der AS-i Datenaustauschphase (flackern im regulären Betrieb).
Set switch	grün	Diese LED leuchtet solange die beiden Set-Eingänge kurzgeschlossen sind.
AS-i Power	grün	Diese LED leuchtet solange die AS-i Spannungsversorgung anliegt und mindestens ein AS-i Slave gefunden wurde.
AS-i fault diagnostics	rot	Diese LED blinkt, wenn die Soll- und die Ist-Konfiguration nicht übereinstimmen. Mögliche Ursachen: AS-i ID-Code eines oder mehrerer Teilnehmer stimmt nicht mit den projektierten Werten überein. AS-i E/A Kennung eines oder mehrerer Teilnehmer stimmt nicht mit den projektierten Werten überein. Projektierter AS-i-Slave wurde nicht gefunden.
Protected mode	grün	Diese LED leuchtet, solange die beiden Protected mode Eingänge kurzgeschlossen sind.

AS-i Installation

WARNUNG

Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich!

Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen!

Anschluss des AS-interface

LEDs und Anschlussbelegung 2: — Kontaktbelegung AS-i Master EL6201

Klemmenkontakt	Bezeichnung	Verwendung
1 und 5	SCM	Setzen des Konfigurationsmodus durch kurzzeitiges Brücken der Kontakte 1 und 5
2 und 6	ASi+	Anschluss ASi+ (braun). Beide mit ASi+ bezeichneten Klemmstellen sind intern verbunden.
3 und 7	ASi-	Anschluss ASi- (blau). Beide mit ASi- bezeichneten Klemmstellen sind intern verbunden.
4 und 8	SPM	Durch kurzzeitiges Brücken der beiden SPM-Kontakte 4 und 8 können die erkannten Teilnehmer aus der Liste der erkannten Teilnehmer für den Protected Mode projektiert werden.

Anschlussbelegung AS-i-Potenzialeinspeiseklemme EL9520

LEDs und Anschlussbelegung 3: — Kontaktbelegung AS-i-Potenzialspeiseklemme EL9520

Klemmenkontakt	Bezeichnung	Verwendung
1	Uin+	Positiver Spannungseingang 24 V..35 V
2	ASi+	Anschluss ASi+ Beide mit ASi+ bezeichneten Klemmstellen sind intern verbunden.
3	ASi-	Anschluss ASi- Beide mit ASi- bezeichneten Klemmstellen sind intern verbunden.
4		nicht belegt
5	Uin-	Negativer Spannungseingang 24 V..35 V
6	ASi+	Anschluss ASi+ Beide mit ASi+ bezeichneten Klemmstellen sind intern verbunden.
7	ASi-	Anschluss ASi- Beide mit ASi- bezeichneten Klemmstellen sind intern verbunden.
8		nicht belegt

Verdrahtung des AS-interface

LEDs und Anschlussbelegung 4: — Verdrahtungsplan (Beispiel) AS-i-Master EL6201: Anschluss mit EL9520 (links), Anschluss mit AS-i-Netzteil (rechts)

Da die Nutzdaten bei AS-interface auf die Stromversorgungsleitung aufmoduliert werden, wird ein spezielles AS-i Netzteil (30,5 V_DC) benötigt.
Eine weitere Möglichkeit bietet die AS-i Potenzialeinspeiseklemme EL9520 die die Versorgung direkt aus dem EtherCAT-Klemmenverbund vornimmt.