LED und Anschlussbelegung
LED
LED | Farbe | Bedeutung | |
|---|---|---|---|
RUN | Grün | Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder: | |
Aus | Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates der Klemme | ||
Blinkend | Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt | ||
Einzelblitz | Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks. | ||
An | Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich | ||
TxCh. 1 | Orange | Serieller Port an diesem Anschluss sendet Daten (Kanal 1) | |
RxCh. 1 | Grün | Serieller Port an diesem Anschluss empfängt Daten (Kanal 1) | |
TxCh. 2 | Orange | Serieller Port an diesem Anschluss sendet Daten (Kanal 2) | |
RxCh. 2 | Grün | Serieller Port an diesem Anschluss empfängt Daten (Kanal 2) | |
Anschlussbelegung EL6002
2 x D-Sub Anschlussstecker; 9-polig
D-Sub Anschlussstecker, male (Draufsicht) | Pin- Belegung Kanal 1 und 2 | |||
|---|---|---|---|---|
| Pin | RS232 | Richtung | Hinweis |
1 | DCD |
| intern gebrückt mit DTR, DSR | |
2 | Rx |
|
| |
3 | Tx |
|
| |
4 | DTR |
| intern gebrückt mit DCD, DSR | |
5 | GND | - |
| |
6 | DSR |
| intern gebrückt mit DTR, DTR | |
7 | RTS |
|
| |
8 | CTS |
|
| |
9 | - | - | - | |
 | GND Anschlüsse GND beider Kanäle ist intern über eine hochohmige RC-Kombination verbunden |
Anschlussbelegung EL6022
2 x D-Sub Anschlussbuchse, 9-polig
D-Sub Anschlussstecker, female (Draufsicht) | Pin- Belegung Kanal 1 und 2 | ||
|---|---|---|---|
| Pin | RS485/RS422 | Richtung |
1 | - | - | |
2 | Tx+ |
| |
3 | Rx+ |
| |
4 | - | - | |
5 | GND | - | |
6 | +5 V | - | |
7 | Tx- |
| |
8 | Rx- |
| |
9 | - | - | |
| GND Anschlüsse GND beider Kanäle ist intern über eine hochohmige RC-Kombination verbunden |
Anschluss bei RS422 Übertragung
Bei der RS422 Betriebsart können die Daten vollduplex übertragen werden.
Empfohlen wird bei RS422 ein Empfänger, üblich sind aber bis zu 10 Empfänger. Je komplexer das Netzwerk wird (Teilnehmer, Abzweige, Steckverbindungen), desto aufwendiger wird die Inbetriebnahme, denn für eine zuverlässige Kommunikation müssen die passenden Parameter ermittelt werden: Terminierung (wo und in welcher Höhe), Baudrate, ggf. Leitungslängen.
Eine klare Linientopologie mit kurzen Abzweigen (MultiDrop) wird dringend empfohlen, ggf. terminiert an beiden Endpunkten mit der größten Entfernung.
Anschluss bei RS485 Übertragung
Bei der RS485 Betriebsart werden die Daten in halbduplex Übertragung ausgetauscht. In dieser Betriebsart kann eine Busstruktur aus mehreren Teilnehmern aufgebaut werden die untereinander kommunizieren.
Eine klare Linienstruktur mit kurzen Abzweigen wird empfohlen.
Im RS485 Betriebsmodus werden die Sende- und Empfangsleitungen miteinander verbunden. Dadurch empfängt die Klemme nicht nur die Daten anderer Teilnehmer, sondern auch ihre eigenen Sendedaten. Mit dem Index 0x8000:06 "Enable half duplex" im Settings-Objekt kann dies unterdrückt werden.
Das Empfangen neuer Daten wird in der Betriebsart RS485 erst möglich, wenn das Senden abgeschlossen ist.
"Enable half duplex" | "Enable point to point connection (RS422)" | Modus |
|---|---|---|
0 | 0 | RS485: |
0 | 1 | RS422: |
1 | 0 | RS485: |
1 | 1 | RS422: |