Einstellungen über das CoE-Verzeichnis

Abhängig von der Auswahl der PDO sind im CoE (CAN over EtherCAT)-Verzeichnis weitere Einstellungen anwählbar.

Einstellungen über das CoE-Verzeichnis 1:

Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)

Beachten Sie bei Verwendung / Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise:

  • StartUp-Liste führen für den Austauschfall
  • Unterscheidung zwischen Online / Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
  • „CoE-Reload“ zum Zurücksetzen der Veränderungen
Einstellungen über das CoE-Verzeichnis 2:
EL5151-0021 CoE - Verzeichnis

Ist die Klemme online, d. h. am EtherCAT-Master TwinCAT angeschlossen und im fehlerfreien RUN-State (WorkingCounter = 0), sind die Online-Daten zugänglich (A). In ENC Setting (Index 0x8000) (B) können online die Einträge verändert werden.

Die Eingangsdaten sind unter ENC Input (Index 0x6000 und Index 0x6001) (C) auslesbar.
Die Ausgangsdaten sind unter ENC Outputs (Index 0x7000) (D) auslesbar.
Wenn (E) aktiviert wurde, erfolgt ein ständiges Update der Anzeige in TwinCAT.