NC - Konfiguration

NC - Konfiguration 1:

Installation der neuesten XML-Device-Description

Stellen Sie sicher, dass Sie die entsprechende aktuellste XML-Device-Description in TwinCAT installiert haben. Diese kann im Download-Bereich auf der Beckhoff Website heruntergeladen und entsprechend der Installationsanweisungen installiert werden.

Nachfolgend wird die Achsen-Konfiguration und Verknüpfung im TwinCAT System Manager (Config mode) am Beispiel der EL5151 beschrieben. Gehen Sie bitte wie folgt vor:

  1. Die Klemme muss bereits unter E/A-Geräte manuell eingefügt oder vom System eingescannt worden sein (siehe Kapitel „Konfigurationserstellung in TwinCAT“).
  2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf NC-Konfigurationen -> Task anfügen.
    3. NC - Konfiguration 2:Abb.167: NC-Konfiguration, Task anfügen
  3. Wählen Sie einen Namen für die Task und bestätigen Sie mit OK.
    4. NC - Konfiguration 3:Abb.168: Task benennen und bestätigen
  4. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Achsen - >Achse anfügen.
    5. NC - Konfiguration 4:Abb.169: Achse einfügen
  5. Wählen Sie einen Namen und Typ der Achse und bestätigen Sie mit OK.
    6. NC - Konfiguration 5:Abb.170: Achse benennen und Typ auswählen
  6. Nach der Anwahl des Karteireiters NC-Encoder wählen Sie im Pulldown-Menü Typ den Encoder an KL5101/Kl5111/IP5109/EL5101.
    7. NC - Konfiguration 6:Abb.171: Auswahl des Encoders
  7. Klicken Sie den Button Verknüpft mit..., wählen Sie die Klemme EL5151 und bestätigen Sie mit OK.
    8. NC - Konfiguration 7:Abb.172: Encoder-Klemme auswählen und bestätigen
  8. Die entsprechenden Eingänge der EL5151 sind nun mit der NC-Task verknüpft.
NC - Konfiguration 8:Abb.173: Verknüpfte Eingänge der EL5151 mit der NC-Task