EtherCAT Zykluszeit abhängig vom Predefined PDO Assignment
Die EtherCAT-Zykluszeit ist abhängig von der Auswahl der zu übertragenden Prozessdaten. Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht über die empfohlene Zykluszeit in Abhängigkeit des „Predefined PDO Assignment“.
- Die Angaben beziehen sich jeweils auf ein Vielfaches der über den TwinCAT Master einzustellenden „Base Time“.
- Wird eine schnellere Zykluszeit verwendet, ist durch das Prozessdatum 0x6002:0F „Input Cycle Counter“ zu überwachen, wann neue Prozessdaten geliefert werden.
EL5131 - Predefined PDO Assignment | EtherCAT Zykluszeit | |
|---|---|---|
Min. | Max. | |
1. Ch. Standard | typ. 100 µs | typ. 150 µs |
1. Ch. Standard, Output | typ. 187,5 µs | typ. 300 µs |
1. Ch. Compact | typ. 100 µs | typ. 150 µs |
1. Ch. Standard, extended DC mode, 32Bit time stamp | typ. 125 µs | typ. 200 µs |
1. Ch. Standard, extended DC mode, 64Bit time stamp | typ. 150 µs | typ. 200 µs |
1. Ch. Standard, extended DC mode, 64Bit time stamp, Output | typ. 350 µs | typ. 500 µs |
1. Ch. Standard, Period mode | typ. 100 µs | typ. 150 µs |
1. Ch. Standard, Period mode, Output | typ. 187,5 µs | typ. 333 µs |
1. Ch. Standard, Frequency mode | typ. 100 µs | typ. 150 µs |
1. Ch. Standard, Frequency mode, Output | typ. 187,5 µs | typ. 333 µs |
1. Ch. Standard, Duty Cycle mode | typ. 125 µs | typ. 150 µs |