EtherCAT Zykluszeit
Die EtherCAT-Zykluszeit ist abhängig von der Auswahl der zu übertragenden Prozessdaten. Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht über die empfohlene Zykluszeit in Abhängigkeit des „Predefined PDO Assignment“. Die Angaben beziehen sich jeweils auf ein Vielfaches der über den TwinCAT Master einzustellenden „Base Time“. Wird eine schnellere Zykluszeit verwendet, ist durch das Prozessdatum 0x6002:0F „Input Cycle Counter“ zu überwachen, wann neue Prozessdaten geliefert werden.
EL5122 Predefined PDO Assignment | EtherCAT Zykluszeit | |
|---|---|---|
Min. | Max. | |
1. Ch. Standard | typ. 66,6 µs | typ. 100 µs |
2. Ch. Standard | typ. 125 µs | typ. 150 µs |
1. Ch. Compact | typ. 66,6 µs | typ. 100 µs |
2. Ch. Compact | typ. 100 µs | typ. 125 µs |
1. Ch. Standard, Periode mode | typ. 71,4 µs | typ. 125 µs |
2. Ch. Standard, Periode mode | typ. 125 µs | typ. 150 µs |
1. Ch. Standard, Frequency mode | typ. 71,4 µs | typ. 125 µs |
2. Ch. Standard, Frequency mode | typ. 125 µs | typ. 150 µs |
2. Ch. Standard, Counter mode | typ. 100 µs | typ. 150 µs |
2. Ch. Compact, Counter mode | typ. 100 µs | typ. 150 µs |