EtherCAT Zykluszeit
Die EtherCAT-Zykluszeit ist abhängig von der Auswahl der zu übertragenden Prozessdaten. Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht über die empfohlene Zykluszeit in Abhängigkeit des „Predefined PDO Assignment“. Die Angaben beziehen sich jeweils auf ein Vielfaches der über den TwinCAT Master einzustellenden „Base Time“. Wird eine schnellere Zykluszeit verwendet, ist durch das Prozessdatum 0x6002:0F „Input Cycle Counter“ zu überwachen, wann neue Prozessdaten geliefert werden.
EL5112 - Predefined PDO Assignment im 1-Kanal-Betrieb | EtherCAT Zykluszeit | |
|---|---|---|
Min. | Max. | |
1. Ch. Standard, 1xABC Legacy EL5101 | typ. 76,9 µs | typ. 125 µs |
1. Ch. Compact, 1xABC Legacy EL5101 | typ. 71,4 µs | typ. 125 µs |
1. Ch. Standard, 1xABC | typ. 76,9 µs | typ. 125 µs |
1. Ch. Compact, 1xABC | typ. 76,9 µs | typ. 125 µs |
1. Ch. Standard, 1xABC, extended DC mode, 32Bit time stamp | typ. 125 µs | typ. 150 µs |
1. Ch. Standard, 1xABC, extended DC mode, 64Bit time stamp | typ. 125 µs | typ. 150 µs |
1. Ch. Standard, 1xABC, Periode mode | typ. 83,3 µs | typ. 125 µs |
1. Ch. Standard, 1xABC, Frequency mode | typ. 76,9 µs | typ. 125 µs |
1. Ch. Standard, 1xABC, Duty Cycle mode | typ. 100 µs | typ. 125 µs |