Predefined PDO Assignment für den 2-Kanal-Betrieb

Eine vereinfachte Auswahl der Prozessdaten ermöglicht das „Predefined PDO Assignment“. Am unteren Teil des Prozessdatenreiters wählen Sie die gewünschte Funktion aus. Es werden dadurch alle benötigten PDOs automatisch aktiviert, bzw. die nicht benötigten deaktiviert.

Predefined PDO Assignment für den 2-Kanal-Betrieb 1:
EL5112 - Prozessdaten, Predefined PDO (Default: 1.Ch Standard, 1xABC)

Es stehen 15 PDO-Zuordnungen für den 1-Kanal-Betrieb und 2-Kanal-Betrieb in den Modi, Standard, Compact, Counter und Legacy (nur 1-Kanal Betrieb) zur Auswahl.

Predefined PDO Assignment für den 2-Kanal-Betrieb 2:

Hinweis zur Nutzung der Zeitstempelfunktion

Um die Zeitstempelfunktion nutzen zu können, sollte die EL5102 im Betriebsmodus „DC Synchron“ oder „DC-Synchron (input based) betrieben werden.

Im 2-Kanal-Betrieb stehen die folgenden Predefined PDOs zur Verfügung:

Predefined PDO Assignments für den Compact-mode (2-Kanal-Betrieb)

Predefined PDO Assignment

PDO-Zuordnung

2.Ch Compact, 2xAB

SM3:
0x1A03 - ENC Status Compact Channel 1 (8.0)
0x1A12 - ENC Status Compact Channel 2 (8.0)

SM2:
0x1603 - ENC Control Compact Channel 1 (4.0)
0x160B - ENC Control Compact Channel 2 (4.0)

Predefined PDO Assignments für den Standard-mode (2-Kanal-Betrieb)

Predefined PDO Assignment

PDO-Zuordnung

2.Ch Standard, 2xAB

SM3:
0x1A02 - ENC Status Channel 1 (12.0)
0x1A11 - ENC Status Channel 2 (12.0)

SM2:
0x1602 - ENC Control Channel 1 (6.0)
0x160A - ENC Control Channel 2 (6.0)

2.Ch Standard, 2xAB, Period mode

SM3:
0x1A02 - ENC Status Channel 1 (12.0)
0x1A0A - ENC Period Channel 1 (4.0)
0x1A11 - ENC Status Channel 2 (12.0)
0x1A19 - ENC Period Channel 2 (4.0)

SM2:
0x1602 - ENC Control Channel 1 (6.0)
0x160A - ENC Control Channel 2 (6.0)

2.Ch Standard, 2xAB, Frequency mode,

SM3:
0x1A02 - ENC Status Channel 1 (12.0)
0x1A08 - ENC Frequency Channel 1 (4.0)
0x1A11 - ENC Status Channel 2 (12.0)
0x1A17 - ENC Frequency Channel 2 (4.0)

SM2:
0x1602 - ENC Control Channel 1 (6.0)
0x160A - ENC Control Channel 2 (6.0)

Predefined PDO Assignments für den Counter-mode (2-Kanal-Betrieb)

Predefined PDO Assignment

PDO-Zuordnung

2.Ch Standard, 2xAB, counter mode,

SM3:
0x1A04 - ENC Status Counter Channel 1 (8.0)
0x1A13 - ENC Status Counter Channel 2 (8.0)

SM2:
0x1604 - ENC Control Counter Channel 1 (6.0)
0x160C - ENC Control Counter Channel 2 (6.0)

2.Ch Compact, 2xAB counter mode,

SM3:
0x1A05 - ENC Status Compact Counter Channel 1 (6.0)
0x1A14 - ENC Status Compact Counter Channel 2 (6.0)

SM2:
0x1605 - ENC Control Compact Counter Channel 1 (4.0)
0x160D - ENC Control Compact Counter Channel 2 (4.0)