Standardobjekte

Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x01FF1389 (33493897dez)

Index 1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EL5112

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

09

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

10

Index 100B Bootloader version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100B:0

Bootloader version

Bootloader Version

STRING

RO

 

Index 1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x13F83052 (335032402dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 10F0 Backup parameter handling

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index ENC 1400 RxPDO-Par Control Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1400:0

ENC RxPDO-Par Control Ch.1

PDO Parameter RxPDO 1

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1400:06

Exclude RxPDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 1 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

01 16 02 16 03 16 04 16 05 16 06 16 07 16

Index 1401 ENC RxPDO-Par Control Compact Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1401:0

ENC RxPDO-Par Control Compact Ch.1

PDO Parameter RxPDO 2

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1401:06

Exclude RxPDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 2 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

00 16 02 16 03 16 04 16 05 16 06 16 07 16

Index 1402 ENC RxPDO-Par Control Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1402:0

ENC RxPDO-Par Control Ch.1

PDO Parameter RxPDO 3

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1402:06

Exclude RxPDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 3 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

00 16 01 16 03 16 04 16 05 16 06 16 07 16

Index 1403 ENC RxPDO-Par Control Compact Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1403:0

ENC RxPDO-Par Control Compact Ch.1

PDO Parameter RxPDO 4

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1403:06

Exclude RxPDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 4 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

00 16 01 16 02 16 04 16 05 16 06 16 07 16

Index 1404 ENC RxPDO-Par Control Counter Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1404:0

ENC RxPDO-Par Control Counter Ch.1

PDO Parameter RxPDO 5

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1404:06

Exclude RxPDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 5 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

00 16 01 16 02 16 03 16 05 16 06 16 07 16

Index 1405 ENC RxPDO-Par Control Compact Counter Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1405:0

ENC RxPDO-Par Control Compact Counter Ch.1

PDO Parameter RxPDO 6

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1405:06

Exclude RxPDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 6 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

00 16 01 16 02 16 03 16 04 16 06 16 07 16

Index 1406 ENC RxPDO-Par Control Legacy Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1406:0

ENC RxPDO-Par Control Legacy Ch.1

PDO Parameter RxPDO 7

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1406:06

Exclude RxPDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 7 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

00 16 01 16 02 16 03 16 04 16 05 16 07 16

Index 1407 ENC RxPDO-Par Control Compact Legacy Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1407:0

ENC RxPDO-Par Control Compact Legacy Ch.1

PDO Parameter RxPDO 8

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1407:06

Exclude RxPDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 8 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

00 16 01 16 02 16 03 16 04 16 05 16 06 16

Index 140A ENC RxPDO-Par Control Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

140A:0

ENC RxPDO-Par Control Ch.2

PDO Parameter RxPDO 9

UINT8

RO

0x06 (6dez)

140A:06

Exclude RxPDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 09 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

08 16 09 16 0B 16 0C 16 0D 16 0E 16 0F 16

Index 140B ENC RxPDO-Par Control Compact Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

140B:0

ENC RxPDO-Par Control Compact Ch.2

PDO Parameter RxPDO 10

UINT8

RO

0x06 (6dez)

140B:06

Exclude RxPDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 10 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

08 16 09 16 0A 16 0C 16 0D 16 0E 16 0F 16

Index 140C ENC RxPDO-Par Control Counter Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

140C:0

ENC RxPDO-Par Control Counter Ch.2

PDO Parameter RxPDO 11

UINT8

RO

0x06 (6dez)

140C:06

Exclude RxPDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 11 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

08 16 09 16 0A 16 0B 16 0D 16 0E 16 0F 16

Index 140D ENC RxPDO-Par Control Compact Counter Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

140D:0

ENC RxPDO-Par Control Compact Counter Ch.2

PDO Parameter RxPDO 12

UINT8

RO

0x06 (6dez)

140D:06

Exclude RxPDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 12 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

08 16 09 16 0A 16 0B 16 0C 16 0E 16 0F 16

Index 1600 ENC RxPDO-Map Control Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1600:0

ENC RxPDO-Map Control Ch.1

PDO Mapping RxPDO 1

UINT8

RO

0x0D (13dez)

1600:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x01 (Ctrl))

UINT32

RO

0x7000:01, 1

1600:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:02, 1

1600:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x03 (Set Counter))

UINT32

RO

0x7000:03, 1

1600:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:04, 1

1600:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1600:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x08 (Set Counter on latch C))

UINT32

RO

0x7000:08, 1

1600:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x09 (Set software gate))

UINT32

RO

0x7000:09, 1

1600:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0A (Set counter on latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:0A, 1

1600:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0B (Set counter on latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:0B, 1

1600:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0C (Enable latch extern 2 on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:0C, 1

1600:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0D (Enable latch extern 2 on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:0D, 1

1600:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1600:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7000:11, 32

Index 1601 ENC RxPDO-Map Control Compact Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1601:0

ENC RxPDO-Map Control Compact Ch.1

PDO Mapping RxPDO 2

UINT8

RO

0x0D (13dez)

1601:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x01 (Ctrl))

UINT32

RO

0x7000:01, 1

1601:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:02, 1

1601:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x03 (Set Counter))

UINT32

RO

0x7000:03, 1

1601:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:04, 1

1601:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1601:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x08 (Set Counter on latch C))

UINT32

RO

0x7000:08, 1

1601:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x09 (Set software gate))

UINT32

RO

0x7000:09, 1

1601:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0A (Set counter on latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:0A, 1

1601:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0B (Set counter on latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:0B, 1

1601:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0C (Enable latch extern 2 on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:0C, 1

1601:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0D (Enable latch extern 2 on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:0D, 1

1601:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1601:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7000:11, 16

Index 1602 ENC RxPDO-Map Control Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1602:0

ENC RxPDO-Map Control Ch.1

PDO Mapping RxPDO 3

UINT8

RO

0x0A (10dez)

1602:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1602:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:02, 1

1602:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x03 (Set Counter))

UINT32

RO

0x7000:03, 1

1602:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:04, 1

1602:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1602:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x09 (Set software gate))

UINT32

RO

0x7000:09, 1

1602:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0A (Set counter on latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:0A, 1

1602:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0B (Set counter on latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:0B, 1

1602:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1602:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7000:11, 32

Index 1603 ENC RxPDO-Map Control Compact Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1603:0

ENC RxPDO-Map Control Compact Ch.1

PDO Mapping RxPDO 4

UINT8

RO

0x0A (10dez)

1603:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1603:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:02, 1

1603:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x03 (Set Counter))

UINT32

RO

0x7000:03, 1

1603:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:04, 1

1603:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1603:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x09 (Set software gate))

UINT32

RO

0x7000:09, 1

1603:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0A (Set counter on latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:0A, 1

1603:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0B (Set counter on latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:0B, 1

1603:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1603:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7000:11, 16

Index 1604 ENC RxPDO-Map Control Counter Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1604:0

ENC RxPDO-Map Control Counter Ch.1

PDO Mapping RxPDO 5

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1604:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1604:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x03 (Set Counter))

UINT32

RO

0x7000:03, 1

1604:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1604:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x09 (Set software gate))

UINT32

RO

0x7000:09, 1

1604:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

1604:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7000:11, 32

Index 1605 ENC RxPDO-Map Control Compact Counter Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1605:0

ENC RxPDO-Map Control Counter Ch.1

PDO Mapping RxPDO 6

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1605:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1605:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x03 (Set Counter))

UINT32

RO

0x7000:03, 1

1605:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1605:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x09 (Set software gate))

UINT32

RO

0x7000:09, 1

1605:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

1605:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7000:11, 16

Index 1606 ENC RxPDO-Map Control Legacy Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1606:0

ENC RxPDO-Map Control Legacy Ch.1

PDO Mapping RxPDO 7

UINT8

RO

0x06 (6 dez)

1606:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x01 (Ctrl))

UINT32

RO

0x7000:01, 1

1606:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:02, 1

1606:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x03 (Set Counter))

UINT32

RO

0x7000:03, 1

1606:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:04, 1

1606:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (12 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 12

1606:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7000:11, 32

Index 1607 ENC RxPDO-Map Control Compact Legacy Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1607:0

ENC RxPDO-Map Control Compact Legacy Ch.1

PDO Mapping RxPDO 8

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1607:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x01 (Ctrl))

UINT32

RO

0x7000:01, 1

1607:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:02, 1

1607:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x03 (Set Counter))

UINT32

RO

0x7000:03, 1

1607:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:04, 1

1607:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (12 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 12

1607:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7000:11, 16

Index 160A ENC RxPDO-Map Control Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

160A:0

ENC RxPDO-Map Control Ch.2

PDO Mapping RxPDO 9

UINT8

RO

0x0A (10dez)

160A:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

160A:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7010:02, 1

160A:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x03 (Set Counter))

UINT32

RO

0x7010:03, 1

160A:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7010:04, 1

160A:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

160A:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x09 (Set software gate))

UINT32

RO

0x7010:09, 1

160A:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x0A (Set counter on latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7010:0A, 1

160A:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x0B (Set counter on latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7010:0B, 1

160A:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

160A:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7010:11, 32

Index 160B ENC RxPDO-Map Control Compact Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

160B:0

ENC RxPDO-Map Control Compact Ch.2

PDO Mapping RxPDO 10

UINT8

RO

0x0A (10dez)

160B:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

160B:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7010:02, 1

160B:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x03 (Set Counter))

UINT32

RO

0x7010:03, 1

160B:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7010:04, 1

160B:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

160B:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x09 (Set software gate))

UINT32

RO

0x7010:09, 1

160B:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x0A (Set counter on latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7010:0A, 1

160B:08

SubIndex 005

8. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x0B (Set counter on latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7010:0B, 1

160B:09

SubIndex 006

9. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

160B:0A

SubIndex 007

10. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7010:11, 16

Index 160C ENC RxPDO-Map Control Counter Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

160C:0

ENC RxPDO-Map Control Counter Ch.2

PDO Mapping RxPDO 11

UINT8

RO

0x06 (6dez)

160C:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

160C:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x03 (Set Counter))

UINT32

RO

0x7010:03, 1

160C:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

160C:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x09 (Set software gate))

UINT32

RO

0x7010:09, 1

160C:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

160C:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7010:11, 32

Index 160D ENC RxPDO-Map Control Compact Counter Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

160D:0

ENC RxPDO-Map Control Compact Counter Ch.2

PDO Mapping RxPDO 12

UINT8

RO

0x06 (6dez)

160D:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

160D:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x03 (Set Counter))

UINT32

RO

0x7010:03, 1

160D:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

160D:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x09 (Set software gate))

UINT32

RO

0x7010:09, 1

160D:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

160D:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7010:11, 16

Index 1800 ENC TxPDO-Par Status Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1800:0

ENC TxPDO-Par Status Ch.1

PDO Parameter TxPDO 1

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1800:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[14]

RO

01 1A 02 1A 03 1A 04 1A 05 1A 06 1A 07 1A

Index 1801 ENC TxPDO-Par Status Compact Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1801:0

ENC TxPDO-Par Status Compact Ch.1

PDO Parameter TxPDO 2

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1801:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[14]

RO

00 1A 02 1A 03 1A 04 1A 05 1A 06 1A 07 1A

Index 1802 ENC TxPDO-Par Status Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1802:0

ENC TxPDO-Par Status Ch.1

PDO Parameter TxPDO 3

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1802:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[14]

RO

00 1A 01 1A 03 1A 04 1A 05 1A 06 1A 07 1A

Index 1803 ENC TxPDO-Par Status Compact Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1803:0

ENC TxPDO-Par Status Compact Ch.1

PDO Parameter TxPDO 4

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1803:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[14]

RO

00 1A 01 1A 02 1A 04 1A 05 1A 06 1A 07 1A

Index 1804 ENC TxPDO-Par Status Counter Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1804:0

ENC TxPDO-Par Status Counter Ch.1

PDO Parameter TxPDO 5

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1804:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 5 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[14]

RO

00 1A 01 1A 02 1A 03 1A 05 1A 06 1A 07 1A

Index 1805 ENC TxPDO-Par Status Compact Counter Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1805:0

ENC TxPDO-Par Status Compact Counter Ch.1

PDO Parameter TxPDO 6

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1805:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[14]

RO

00 1A 01 1A 02 1A 03 1A 04 1A 06 1A 07 1A

Index 1806 ENC TxPDO-Par Status Legacy Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1806:0

ENC TxPDO-Par Status Legacy Ch.1

PDO Parameter TxPDO 7

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1806:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 7 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[14]

RO

00 1A 01 1A 02 1A 03 1A 04 1A 05 1A 07 1A

Index 1807 ENC TxPDO-Par Status Compact Legacy Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1807:0

ENC TxPDO-Par Status Compact Legacy Ch.1

PDO Parameter TxPDO 8

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1807:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 8 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[14]

RO

00 1A 01 1A 02 1A 03 1A 04 1A 05 1A 06 1A

Index 1808 ENC TxPDO-Par Frequency Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1808:0

ENC TxPDO-Par Frequency Ch.1

PDO Parameter TxPDO 9

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1808:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 9 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[14]

RO

09 1A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

Index 1809 ENC TxPDO-Par Frequency Compact Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1809:0

ENC TxPDO-Par Frequency Compact Ch.1

PDO Parameter TxPDO 10

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1809:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 10 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[14]

RO

08 1A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

Index 180A ENC TxPDO-Par Period Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

180A:0

ENC TxPDO-Par Period Ch.1

PDO Parameter TxPDO 11

UINT8

RO

0x06 (6dez)

180A:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 11 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[14]

RO

0B 1A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

Index 180B ENC TxPDO-Par Period Compact Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

180B:0

ENC TxPDO-Par Period Compact Ch.1

PDO Parameter TxPDO 12

UINT8

RO

0x06 (6dez)

180B:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 12 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[14]

RO

0A 1A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

Index 180D ENC TxPDO-Par Timestamp Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

180D:0

ENC TxPDO-Par Timestamp Ch.1

PDO Parameter TxPDO 13

UINT8

RO

0x06 (6dez)

180D:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 13 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[14]

RO

0E 1A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

Index 180E ENC TxPDO-Par Timestamp Compact Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

180E:0

ENC TxPDO-Par Timestamp Compact Ch.1

PDO Parameter TxPDO 14

UINT8

RO

0x06 (6dez)

180E:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 14 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[14]

RO

0D 1A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

Index 1811 ENC TxPDO-Par Status Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1811:0

ENC TxPDO-Par Status Ch.2

PDO Parameter TxPDO 15

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1811:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 15 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[14]

RO

0F 1A 10 1A 12 1A 13 1A 14 1A 15 1A 16 1A

Index 1812 ENC TxPDO-Par Status Compact Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1812:0

ENC TxPDO-Par Status Compact Ch.2

PDO Parameter TxPDO 16

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1812:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 16 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[14]

RO

0F 1A 10 1A 11 1A 13 1A 14 1A 15 1A 16 1A

Index 1813 ENC TxPDO-Par Status Counter Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1813:0

ENC TxPDO-Par Status Counter Ch.2

PDO Parameter TxPDO 17

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1813:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 17 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[14]

RO

0F 1A 10 1A 11 1A 12 1A 14 1A 15 1A 16 1A

Index 1814 ENC TxPDO-Par Status Compact Counter Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1814:0

ENC TxPDO-Par Status Compact Counter Ch.2

PDO Parameter TxPDO 19

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1814:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 19 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[14]

RO

0F 1A 10 1A 11 1A 12 1A 13 1A 15 1A 16 1A

Index 1817 ENC TxPDO-Par Frequency Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1817:0

ENC TxPDO-Par Frequency Ch.2

PDO Parameter TxPDO 20

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1817:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 20 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[14]

RO

18 1A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

Index 1818 ENC TxPDO-Par Frequency Compact Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1818:0

ENC TxPDO-Par Frequency Compact Ch.2

PDO Parameter TxPDO 21

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1818:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 21 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[14]

RO

17 1A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

Index 1819 ENC TxPDO-Par Period Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1819:0

ENC TxPDO-Par Period Ch.2

PDO Parameter TxPDO 22

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1819:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 22 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[14]

RO

1A 1A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

Index 181A ENC TxPDO-Par Period Compact Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

181A:0

ENC TxPDO-Par Period Compact Ch.2

PDO Parameter TxPDO 22

UINT8

RO

0x06 (6dez)

181A:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 22 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[14]

RO

19 1A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

Index 1A00 ENC TxPDO-Map Status Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A00:0

ENC TxPDO-Map Status Ch.1

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x18 (24dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x01 (Latch C valid))

UINT32

RO

0x6000:01, 1

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x02 (Latch extern valid))

UINT32

RO

0x6000:02, 1

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x03 (Set counter done))

UINT32

RO

0x6000:03, 1

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x04 (Counter underflow))

UINT32

RO

0x6000:04, 1

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x05 (Counter overflow))

UINT32

RO

0x6000:05, 1

1A00:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x06 (Status of input status))

UINT32

RO

0x6000:06, 1

1A00:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x07 (Open circuit))

UINT32

RO

0x6000:07, 1

1A00:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x08 (Extrapolation stall))

UINT32

RO

0x6000:08, 1

1A00:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x09 (Status of input A))

UINT32

RO

0x6000:09, 1

1A00:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0A (Status of input B))

UINT32

RO

0x6000:0A, 1

1A00:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0B (Status of input C))

UINT32

RO

0x6000:0B, 1

1A00:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0C (Status of input gate))

UINT32

RO

0x6000:0C, 1

1A00:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x0D (Diag))

UINT32

RO

0x6002:0D, 1

1A00:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x0E (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6002:0E, 1

1A00:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x0F (Input cycle counter))

UINT32

RO

0x6002:0F, 2

1A00:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x11 (Software gate valid))

UINT32

RO

0x6002:11, 1

1A00:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x12 (Latch extern 2 valid))

UINT32

RO

0x6002:12, 1

1A00:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x13 (Direction inversion detected))

UINT32

RO

0x6002:13, 1

1A00:13

SubIndex 019

19. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x14 (Status of extern latch))

UINT32

RO

0x6002:14, 1

1A00:14

SubIndex 020

20. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x15 (Counter value out of range))

UINT32

RO

0x6002:15, 1

1A00:15

SubIndex 021

21. PDO Mapping entry (11 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 11

1A00:16

SubIndex 022

22. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x11 (Counter value))

UINT32

RO

0x6000:11, 32

1A00:17

SubIndex 023

23. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x12 (Latch value))

UINT32

RO

0x6000:12, 32

1A00:18

SubIndex 024

24. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x22 (Latch value 2))

UINT32

RO

0x6000:22, 32

Index 1A01 ENC TxPDO-Map Status Compact Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A01:0

ENC TxPDO-Map Status Ch.1

PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RO

0x18 (24dez)

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x01 (Latch C valid))

UINT32

RO

0x6000:01, 1

1A01:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x02 (Latch extern valid))

UINT32

RO

0x6000:02, 1

1A01:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x03 (Set counter done))

UINT32

RO

0x6000:03, 1

1A01:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x04 (Counter underflow))

UINT32

RO

0x6000:04, 1

1A01:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x05 (Counter overflow))

UINT32

RO

0x6000:05, 1

1A01:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x06 (Status of input status))

UINT32

RO

0x6000:06, 1

1A01:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x07 (Open circuit))

UINT32

RO

0x6000:07, 1

1A01:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x08 (Extrapolation stall))

UINT32

RO

0x6000:08, 1

1A01:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x09 (Status of input A))

UINT32

RO

0x6000:09, 1

1A01:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0A (Status of input B))

UINT32

RO

0x6000:0A, 1

1A01:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0B (Status of input C))

UINT32

RO

0x6000:0B, 1

1A01:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0C (Status of input gate))

UINT32

RO

0x6000:0C, 1

1A01:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x6002(ENC Inputs status Ch.1) entry 0x0D (Diag))

UINT32

RO

0x6002:0D, 1

1A01:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x0E (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6002:0E, 1

1A01:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x0F (Input cycle counter))

UINT32

RO

0x6002:0F, 2

1A01:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x11 (Software gate valid))

UINT32

RO

0x6002:11, 1

1A01:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x12 (Latch extern 2 valid))

UINT32

RO

0x6002:12, 1

1A01:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x13 (Direction inversion detected))

UINT32

RO

0x6002:13, 1

1A01:13

SubIndex 019

19. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x14 (Status of extern latch))

UINT32

RO

0x6002:14, 1

1A01:14

SubIndex 020

20. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x15 (Counter value out of range))

UINT32

RO

0x6002:15, 1

1A01:15

SubIndex 021

21. PDO Mapping entry (11 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 11

1A01:16

SubIndex 022

22. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x11 (Counter value))

UINT32

RO

0x6000:11, 16

1A01:17

SubIndex 023

23. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x12 (Latch value))

UINT32

RO

0x6000:12, 16

1A01:18

SubIndex 024

24. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x22 (Latch value 2))

UINT32

RO

0x6000:22, 16

Index 1A02 ENC TxPDO-Map Status Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A02:0

ENC TxPDO-Map Status Ch.1

PDO Mapping TxPDO 3

UINT8

RO

0x17 (23dez)

1A02:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A02:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x02 (Latch extern valid))

UINT32

RO

0x6000:02, 1

1A02:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x03 (Set counter done))

UINT32

RO

0x6000:03, 1

1A02:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x04 (Counter underflow))

UINT32

RO

0x6000:04, 1

1A02:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x05 (Counter overflow))

UINT32

RO

0x6000:05, 1

1A02:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A02:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x07 (Open circuit))

UINT32

RO

0x6000:07, 1

1A02:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A02:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x09 (Status of input A))

UINT32

RO

0x6000:09, 1

1A02:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0A (Status of input B))

UINT32

RO

0x6000:0A, 1

1A02:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A02:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0C (Status of input gate))

UINT32

RO

0x6000:0C, 1

1A02:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x0D (Diag))

UINT32

RO

0x6002:0D, 1

1A02:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x0E (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6002:0E, 1

1A02:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x0F (Input cycle counter))

UINT32

RO

0x6002:0F, 2

1A02:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x11 (Software gate valid))

UINT32

RO

0x6002:11, 1

1A02:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A02:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A02:13

SubIndex 019

19. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A02:14

SubIndex 020

20. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x15 (Counter value out of range))

UINT32

RO

0x6002:15, 1

1A02:15

SubIndex 021

21. PDO Mapping entry (11 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 11

1A02:16

SubIndex 022

22. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x11 (Counter value))

UINT32

RO

0x6000:11, 32

1A02:17

SubIndex 023

23. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x12 (Latch value))

UINT32

RO

0x6000:12, 32

Index 1A03 ENC TxPDO-Map Status Compact Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A03:0

ENC TxPDO-Map Status Compact Ch.1

PDO Mapping TxPDO 4

UINT8

RO

0x17 (23dez)

1A03:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A03:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x02 (Latch extern valid))

UINT32

RO

0x6000:02, 1

1A03:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x03 (Set counter done))

UINT32

RO

0x6000:03, 1

1A03:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x04 (Counter underflow))

UINT32

RO

0x6000:04, 1

1A03:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x05 (Counter overflow))

UINT32

RO

0x6000:05, 1

1A03:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A03:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x07 (Open circuit))

UINT32

RO

0x6000:07, 1

1A03:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A03:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x09 (Status of input A))

UINT32

RO

0x6000:09, 1

1A03:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0A (Status of input B))

UINT32

RO

0x6000:0A, 1

1A03:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A03:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0C (Status of input gate))

UINT32

RO

0x6000:0C, 1

1A03:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x0D (Diag))

UINT32

RO

0x6002:0D, 1

1A03:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x0E (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6002:0E, 1

1A03:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x0F (Input cycle counter))

UINT32

RO

0x6002:0F, 2

1A03:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x11 (Software gate valid))

UINT32

RO

0x6002:11, 1

1A03:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A03:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A03:13

SubIndex 019

19. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A03:14

SubIndex 020

20. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x15 (Counter value out of range))

UINT32

RO

0x6002:15, 1

1A03:15

SubIndex 021

21. PDO Mapping entry (11 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 11

1A03:16

SubIndex 022

22. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x11 (Counter value))

UINT32

RO

0x6000:11, 16

1A03:17

SubIndex 023

23. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x12 (Latch value))

UINT32

RO

0x6000:12, 16

Index 1A04 ENC TxPDO-Map Status Counter Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A04:0

ENC TxPDO-Map Status Counter Ch.1

PDO Mapping TxPDO 5

UINT8

RO

0x09 (9dez)

1A04:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A04:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x03 (Set counter done))

UINT32

RO

0x6000:03, 1

1A04:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (9 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 9

1A04:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x0D (Diag))

UINT32

RO

0x6002:0D, 1

1A04:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x0E (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6002:0E, 1

1A04:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x0F (Input cycle counter))

UINT32

RO

0x6002:0F, 2

1A04:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x11 (Software gate valid))

UINT32

RO

0x6002:11, 1

1A04:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (15 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 15

1A04:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x11 (Counter value))

UINT32

RO

0x6000:11, 32

Index 1A05 ENC TxPDO-Map Status Compact Counter Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A05:0

ENC TxPDO-Map Status Compact Counter Ch.1

PDO Mapping TxPDO 6

UINT8

RO

0x09 (9dez)

1A05:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A05:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x03 (Set counter done))

UINT32

RO

0x6000:03, 1

1A05:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (9 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 9

1A05:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x0D (Diag))

UINT32

RO

0x6002:0D, 1

1A05:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x0E (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6002:0E, 1

1A05:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x0F (Input cycle counter))

UINT32

RO

0x6002:0F, 2

1A05:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6002 (ENC Inputs status Ch.1), entry 0x11 (Software gate valid))

UINT32

RO

0x6002:11, 1

1A05:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (15 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 15

1A05:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x11 (Counter value))

UINT32

RO

0x6000:11, 16

Index 1A06 ENC TxPDO-Map Status Legacy Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A06:0

ENC TxPDO-Map Status Legacy Ch.1

PDO Mapping TxPDO 7

UINT8

RO

0x12 (18dez)

1A06:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x01 (Latch C valid))

UINT32

RO

0x6000:01, 1

1A06:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x02 (Latch extern valid))

UINT32

RO

0x6000:02, 1

1A06:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x03 (Set counter done))

UINT32

RO

0x6000:03, 1

1A06:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x04 (Counter underflow))

UINT32

RO

0x6000:04, 1

1A06:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x05 (Counter overflow))

UINT32

RO

0x6000:05, 1

1A06:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x06 (Status of input status))

UINT32

RO

0x6000:06, 1

1A06:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x07 (Open circuit))

UINT32

RO

0x6000:07, 1

1A06:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x08 (Extrapolation stall))

UINT32

RO

0x6000:08, 1

1A06:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x09 (Status of input A))

UINT32

RO

0x6000:09, 1

1A06:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0A (Status of input B))

UINT32

RO

0x6000:0A, 1

1A06:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0B (Status of input C))

UINT32

RO

0x6000:0B, 1

1A06:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0C (Status of input gate))

UINT32

RO

0x6000:0C, 1

1A06:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0D (Status of extern latch))

UINT32

RO

0x6000:0D, 1

1A06:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0E (Sync error))

UINT32

RO

0x6000:0E, 1

1A06:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6000:0F, 1

1A06:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6000:10, 1

1A06:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x11 (Counter value))

UINT32

RO

0x6000:11, 32

1A06:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x12 (Latch value))

UINT32

RO

0x6000:12, 32

Index 1A07 ENC TxPDO-Map Status Compact Legacy Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A07:0

ENC TxPDO-Map Status Compact Legacy Ch.1

PDO Mapping TxPDO 8

UINT8

RO

0x12 (18dez)

1A07:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x01 (Latch C valid))

UINT32

RO

0x6000:01, 1

1A07:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x02 (Latch extern valid))

UINT32

RO

0x6000:02, 1

1A07:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x03 (Set counter done))

UINT32

RO

0x6000:03, 1

1A07:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x04 (Counter underflow))

UINT32

RO

0x6000:04, 1

1A07:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x05 (Counter overflow))

UINT32

RO

0x6000:05, 1

1A07:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x06 (Status of input status))

UINT32

RO

0x6000:06, 1

1A07:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x07 (Open circuit))

UINT32

RO

0x6000:07, 1

1A07:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x08 (Extrapolation stall))

UINT32

RO

0x6000:08, 1

1A07:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x09 (Status of input A))

UINT32

RO

0x6000:09, 1

1A07:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0A (Status of input B))

UINT32

RO

0x6000:0A, 1

1A07:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0B (Status of input C))

UINT32

RO

0x6000:0B, 1

1A07:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0C (Status of input gate))

UINT32

RO

0x6000:0C, 1

1A07:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0D (Status of extern latch))

UINT32

RO

0x6000:0D, 1

1A07:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0E (Sync error))

UINT32

RO

0x6000:0E, 1

1A07:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6000:0F, 1

1A07:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6000:10, 1

1A07:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x11 (Counter value))

UINT32

RO

0x6000:11, 16

1A07:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x12 (Latch value))

UINT32

RO

0x6000:12, 16

Index 1A08 ENC TxPDO-Map Frequency Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A08:0

ENC TxPDO-Map Frequency Ch.1

PDO Mapping TxPDO 9

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A08:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x13 (Frequency value))

UINT32

RO

0x6000:13, 32

Index 1A09 ENC TxPDO-Map Frequency Compact Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A09:0

ENC TxPDO-Map Frequency Compact Ch.1

PDO Mapping TxPDO 10

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A09:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x13 (Frequency value))

UINT32

RO

0x6000:13, 16

Index 1A0A ENC TxPDO-Map Period Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A0A:0

ENC TxPDO-Map Period Ch.1

PDO Mapping TxPDO 11

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A0A:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x14 (Period value))

UINT32

RO

0x6000:14, 32

Index 1A0B ENC TxPDO-Map Period Compact Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A0B:0

ENC TxPDO-Map Period Compact Ch.1

PDO Mapping TxPDO 12

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A0B:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x14 (Period value))

UINT32

RO

0x6000:14, 16

Index 1A0C ENC TxPDO-Map Duty Cycle Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A0C:0

ENC TxPDO-Map Duty Cycle Ch.1

PDO Mapping TxPDO 13

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1A0C:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x23 (Duty cycle))

UINT32

RO

0x6000:23, 16

1A0C:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x24 (Duty cycle min))

UINT32

RO

0x6000:24, 16

1A0C:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x23 (Duty cycle max))

UINT32

RO

0x6000:25, 16

Index 1A0D ENC TxPDO-Map Timestamp Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A0D:0

ENC TxPDO-Map Timestamp Ch.1

PDO Mapping TxPDO 14

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1A0D:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x16 (Timestamp))

UINT32

RO

0x6000:16, 64

1A0D:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x1F (Timestamp C))

UINT32

RO

0x6000:1F, 64

1A0D:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x20 (Timestamp latch))

UINT32

RO

0x6000:20, 64

1A0D:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x20 (Timestamp latch 2))

UINT32

RO

0x6000:21, 64

Index 1A0E ENC TxPDO-Map Timestamp Compact Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A0E:0

ENC TxPDO-Map Timestamp Compact Ch.1

PDO Mapping TxPDO 15

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1A0E:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x16 (Timestamp))

UINT32

RO

0x6000:16, 32

1A0E:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x1F (Timestamp C))

UINT32

RO

0x6000:1F, 32

1A0E:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x20 (Timestamp latch))

UINT32

RO

0x6000:20, 32

1A0E:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs Ch.1), entry 0x20 (Timestamp latch 2))

UINT32

RO

0x6000:21, 32

Index 1A11 ENC TxPDO-Map Status Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A11:0

ENC TxPDO-Map Status Ch.2

PDO Mapping TxPDO 16

UINT8

RO

0x17 (23dez)

1A11:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A11:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x02 (Latch extern valid))

UINT32

RO

0x6010:02, 1

1A11:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x03 (Set counter done))

UINT32

RO

0x6010:03, 1

1A11:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x04 (Counter underflow))

UINT32

RO

0x6010:04, 1

1A11:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x05 (Counter overflow))

UINT32

RO

0x6010:05, 1

1A11:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A11:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x07 (Open circuit))

UINT32

RO

0x6010:07, 1

1A11:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A11:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2),entry 0x09 (Status of input A))

UINT32

RO

0x6010:09, 1

1A11:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x0A (Status of input B))

UINT32

RO

0x6010:0A, 1

1A11:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A11:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x0C (Status of input gate))

UINT32

RO

0x6010:0C, 1

1A11:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x6012 (ENC Inputs status Ch.2), entry 0x0D (Diag))

UINT32

RO

0x6012:0D, 1

1A11:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6012 (ENC Inputs status Ch.2), entry 0x0E (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6012:0E, 1

1A11:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0x6012 (ENC Inputs status Ch.2), entry 0x0F (Input cycle counter))

UINT32

RO

0x6012:0F, 2

1A11:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x6012 (ENC Inputs status Ch.2), entry 0x11 (Software gate valid))

UINT32

RO

0x6012:11, 1

1A11:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A11:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A11:13

SubIndex 019

19. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A11:14

SubIndex 020

20. PDO Mapping entry (object 0x6012 (ENC Inputs status Ch.2), entry 0x15 (Counter value out of range))

UINT32

RO

0x6012:15, 1

1A11:15

SubIndex 021

21. PDO Mapping entry (11 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 11

1A11:16

SubIndex 022

22. PDO Mapping entry (object object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x11 (Counter value))

UINT32

RO

0x6010:11, 32

1A11:17

SubIndex 023

23. PDO Mapping entry (object object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x12 (Latch value))

UINT32

RO

0x6010:12, 32

Index 1A12 ENC TxPDO-Map Status Compact Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A12:0

ENC TxPDO-Map Status Compact Ch.2

PDO Mapping TxPDO 17

UINT8

RO

0x17 (23dez

1A12:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A12:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x02 (Latch extern valid))

UINT32

RO

0x6010:02, 1

1A12:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x03 (Set counter done))

UINT32

RO

0x6010:03, 1

1A12:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x04 (Counter underflow))

UINT32

RO

0x6010:04, 1

1A12:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x05 (Counter overflow))

UINT32

RO

0x6010:05, 1

1A12:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A12:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x07 (Open circuit))

UINT32

RO

0x6010:07, 1

1A12:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A12:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2),entry 0x09 (Status of input A))

UINT32

RO

0x6010:09, 1

1A12:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x0A (Status of input B))

UINT32

RO

0x6010:0A, 1

1A12:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A12:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x0C (Status of input gate))

UINT32

RO

0x6010:0C, 1

1A12:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x6012 (ENC Inputs status Ch.2), entry 0x0D (Diag))

UINT32

RO

0x6012:0D, 1

1A12:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6012 (ENC Inputs status Ch.2), entry 0x0E (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6012:0E, 1

1A12:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0x6012 (ENC Inputs status Ch.2), entry 0x0F (Input cycle counter))

UINT32

RO

0x6012:0F, 2

1A12:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x6012 (ENC Inputs status Ch.2), entry 0x11 (Software gate valid))

UINT32

RO

0x6012:11, 1

1A12:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A12:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A12:13

SubIndex 019

19. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A12:14

SubIndex 020

20. PDO Mapping entry (object 0x6012 (ENC Inputs status Ch.2), entry 0x15 (Counter value out of range))

UINT32

RO

0x6012:15, 1

1A12:15

SubIndex 021

21. PDO Mapping entry (11 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 11

1A12:16

SubIndex 022

22. PDO Mapping entry (object object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x11 (Counter value))

UINT32

RO

0x6010:11, 16

1A12:17

SubIndex 023

23. PDO Mapping entry (object object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x12 (Latch value))

UINT32

RO

0x6010:12, 16

Index 1A13 ENC TxPDO-Map Status Counter Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A13:0

ENC TxPDO-Map Status Counter Ch.2

PDO Mapping TxPDO 18

UINT8

RO

0x09 (9dez)

1A13:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A13:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x03 (Set counter done))

UINT32

RO

0x6010:03, 1

1A13:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (9 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 9

1A13:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6012 (ENC Inputs status Ch.2), entry 0x0D (Diag))

UINT32

RO

0x6012:0D, 1

1A13:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6012 (ENC Inputs status Ch.2), entry 0x0E (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6012:0E, 1

1A13:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6012 (ENC Inputs status Ch.2), entry 0x0F (Input cycle counter))

UINT32

RO

0x6012:0F, 2

1A13:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6012 (ENC Inputs status Ch.2), entry 0x11 (Software gate valid))

UINT32

RO

0x6012:11, 1

1A13:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (15 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 15

1A13:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x12 (Latch value))

UINT32

RO

0x6010:11, 32

Index 1A14 ENC TxPDO-Map Status Compact Counter Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A14:0

ENC TxPDO-Map Status Compact Counter Ch.2

PDO Mapping TxPDO 19

UINT8

RO

0x09 (9dez)

1A14:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A14:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x03 (Set counter done))

UINT32

RO

0x6010:03, 1

1A14:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (9 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 9

1A14:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6012 (ENC Inputs status Ch.2), entry 0x0D (Diag))

UINT32

RO

0x6012:0D, 1

1A14:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6012 (ENC Inputs status Ch.2), entry 0x0E (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6012:0E, 1

1A14:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6012 (ENC Inputs status Ch.2), entry 0x0F (Input cycle counter))

UINT32

RO

0x6012:0F, 2

1A14:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6012 (ENC Inputs status Ch.2), entry 0x11 (Software gate valid))

UINT32

RO

0x6012:11, 1

1A14:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (15 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 15

1A14:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x12 (Latch value))

UINT32

RO

0x6010:11, 16

Index 1A17 ENC TxPDO-Map Frequency Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A17:0

ENC TxPDO-Map Frequency Ch.2

PDO Mapping TxPDO 20

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A17:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x13 (Frequency value))

UINT32

RO

0x6010:13, 32

Index 1A18 ENC TxPDO-Map Frequency Compact Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A18:0

ENC TxPDO-Map Timestamp Ch.2

PDO Mapping TxPDO 21

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1A18:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x13 (Frequency value))

UINT32

RO

0x6010:13, 16

Index 1A19 ENC TxPDO-Map Period Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A19:0

ENC TxPDO-Map Period Ch.2

PDO Mapping TxPDO 22

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A19:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x14 (Period value))

UINT32

RO

0x6010:14, 32

Index 1A1A ENC TxPDO-Map Period Compact Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A1A:0

ENC TxPDO-Map Period Ch.2

PDO Mapping TxPDO 23

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A1A:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), entry 0x14 (Period value))

UINT32

RO

0x6010:14, 16

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4dez)

Index 1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1C12:01

SubIndex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1600 (5632dez)

Index 1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1C13:01

SubIndex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)

Index 1C32 SM output parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 2 Event
  • 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event

UINT16

RW

0x0001 (1dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

  • Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
  • Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
  • DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08)

UINT16

RO

0x0807 (2055dez)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x000101D0 (66000dez)

1C32:06

Calc and copy time

Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:07

Minimum delay time

Min. Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (000000dez)

1C32:08

Command

Mit diesem Eintrag kann eine Messung der real benötigten Prozessdatenbereitstellungszeit durchgeführt werden.

  • 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
  • 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert. Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 1C33 SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
  • 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
  • 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0022 (34dez)

1C33:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

  • Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
  • Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters

DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
  • Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
  • Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08 oder 0x1C33:08)

UINT16

RO

0x0807 (2055dez)

1C33:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x000101D0 (66000dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x000101D0 (66000dez)

1C33:07

Minimum delay time

Min. Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (000000dez)

1C33:08

Command

Mit diesem Eintrag kann eine Messung der real benötigten Prozessdatenbereitstellungszeit durchgeführt werden.

  • 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
  • 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index F000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0002 (2dez)

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F010:0

Module list

Maximaler Subindex

UINT8

RW

0x02 (2dez)

F010:01

SubIndex 001

reserviert

UINT32

RW

0x000001FF (511dez)

F010:02

SubIndex 002

reserviert

UINT32

RW

0x000001FF (511dez)