Zählrichtungsumkehr (Reversion of rotation)

Bei einem Encoder wird die Zählrichtung durch die Phasenlage der Signale an Spur A und Spur B vorgegeben.

Vorwärts (cw): Signal an Spur A ist 90° voreilend gegenüber Spur B
Rückwärts (ccw): Signal an Spur A ist 90° nacheilend gegenüber Spur B

Um die Zählrichtung an die Anwendung anzupassen, kann diese Logik durch das Setzten des Bits in Index 0x80n0:0E „Reversion of rotation“ invertiert werden.

Zählrichtungsumkehr (Reversion of rotation) 1: — Zählrichtungsumkehr (Index 0x80n0:0E „Reversion of rotation“) bei einem Encoder

Bei einem Zähler/Impulsgeber wird die Zählrichtung durch den Pegel an Spur B vorgeben.

Vorwärts (cw): LOW-Pegel an Spur B oder Eingang offen
Rückwärts (ccw): HIGH-Pegel an Spur B

Das Setzen des Bits in Index 0x80n0:0E „Reversion of rotation“ invertiert auch hier die Logik der Zählrichtung. Eine Übersicht der resultierenden Zählrichtung ist in der folgenden Tabelle dargestellt.

Über das Prozessdatum 0x60n0:0A „Status of input B“ wird der aktuelle Pegel am Eingang B angezeigt.

Zählrichtungsumkehr (Reversion of rotation) 2: — Zählrichtungsumkehr (Index 0x80n0:0E „Reversion of rotation“) bei einem Zähler/Impulsgeber

0x80n1:1D “Counter mode”	Pegel am Eingang Spur B	0x80n0:0E „Reversion of rotation”	Resultierende Zählrichtung
1: Counter RS422 (diff. input)	Eingang offen / LOW Pegel	FALSE	Positiv
	Eingang offen / LOW Pegel	TRUE	Negativ
	RS422 Signalpegel	FALSE	Negativ
	RS422 Signalpegel	TRUE	Positiv
3: Counter TTL (Single-Ended)	Eingang offen / LOW Pegel, Spannungspegel < 0,8 V	FALSE	Positiv
	Eingang offen / LOW Pegel, Spannungspegel < 0,8 V	TRUE	Negativ
	TTL Spannungspegel 2,0 V bis 6,0 V, mit min. 2,1 mA Strom	FALSE	Negativ
	TTL Spannungspegel 2,0 V bis 6,0 V, mit min. 2,1 mA Strom	TRUE	Positiv
5: Counter open collector	Eingang offen / LOW Pegel, Spannungspegel < 0,8 V	FALSE	Positiv
	Eingang offen / LOW Pegel, Spannungspegel < 0,8 V	TRUE	Negativ
	Open Collector Spannungspegel 2,0 V bis 6,0 V, mit min. 2,1 mA Strom	FALSE	Negativ
		TRUE	Positiv

	Status LED Eingang B als Counter RS422 (diff. Input) Ist im Counter mode „RS422 (diff. Input)“ der Eingang der Spur B offen, so wird ein Drahtbruch detektiert und die Status LED des Eingangs B leuchtet rot. Die Fehlererkennung und Meldung über die LED kann über Index 0x80n0:0C „Error detection B“ ausgeschaltet werden.