NC - Konfiguration (Motion)
 | Installation der neuesten XML-Device-Description Stellen Sie sicher, dass Sie die entsprechende aktuellste XML-Device-Description in TwinCAT installiert haben. Diese kann im Download-Bereich auf der Beckhoff Website heruntergeladen und entsprechend der Installationsanweisungen installiert werden. |
Nachfolgend wird die Achsen-Konfiguration und Verknüpfung im TwinCAT System Manager (Config mode) am Beispiel der EL5151 beschrieben. Gehen Sie bitte wie folgt vor:
Hinzufügen eines Motion-Elements
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Motion
Wählen Sie im Pull-down Menü Neues Element hinzufügen… (Abb. Motion, Element hinzufügen).
Wählen sie den Konfigurations-Typ NC/PTP NCI Configuration.
Bennen Sie die Task und bestätigen Sie mit OK (Abb. Typ auswählen, Task benennen und bestätigen)
Einfügen einer Achse
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Achsen
Wählen Sie im Pull-down Menü Neues Element hinzufügen (Abb. Achse einfügen).
Wählen Sie einen Namen für die Axe
Wählen Sie den Typ Encoder Achse und bestätigen Sie mit OK (Abb. Achse benennen und Typ auswählen)
Verknüpfung des Encoders
Nach der Anwahl des Karteireiters NC-Encoder wählen Sie im Pulldow-Menü Typ den Encoder an KL5101/Kl5111/IP5109/EL5101/EL5151/Profil MDP 511 (Abb. Auswahl des Encoders)
Klicken Sie den Button Verknüpft mit...
Wählen Sie die Klemme EL5151 und bestätigen Sie mit OK (Abb. Encoder-Klemme auswählen und bestätigen)
Anzeige der verknüpften Ein- und Ausgänge
Die entsprechenden Eingänge und Ausgänge der EL5151 sind nun mit der NC-Task verknüpft (Abb. Verknüpfte Ein- und Ausgänge der EL5151 mit der NC-Task)
