„Legacy EL5101“-Mode
Das Prozessabbild der Klemme basiert auf dem MDP511 Profil. Dieses Profil wurde für eine verbesserte Funktionalität im Bereich der Status Bits erweitert. Die Klemme stellt in den jeweiligen „Predefined PDO Assignments“ unterschiedliche Status Informationen zur Verfügung. Ein kompatibles Prozessabbild zu der EL5101 wird über „Legacy EL5101“-Mode bereitgestellt. Das Prozessabbild der Klemme außerhalb des „Legacy EL5101“-Mode unterscheidet sich über folgende Status Bits im PDO Assignment:
EL5101 | EL5102, EL5112 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
„Standard / Line Motion“-Mode | „Legacy EL5101“-Mode | „n.Ch. Standard / Compact / counter“-Mode (Ch.1 n=0, Ch.2 n=1) | |||
0x6010:0D | Status_Status of extern Latch | 0x60n0:0D | Status_Status of extern Latch | 0x60n2:0D | Status_Status Diag |
0x6010:0E | Status_Sync error | 0x60n0:0E | Status_Sync error | 0x60n2:0E | Status_Status TxPDO State |
0x6010:0F | Status_Status TxPDO State | 0x60n0:0F | Status_Status TxPDO State | 0x60n2:0F | Status_Status Input cycle counter |
0x6010:10 | Status_Status TxPDO Toggle | 0x60n0:10 | Status_Status TxPDO Toggle | 0x60n2:10 | - |
- | - | - | - | 0x60n2:14 | Status_Status of extern Latch |
Durch den „Legacy EL5101“-Mode wird die Verwendung von bestehenden Funktionsblöcken, welche die geänderten Status-Bits nutzen, ermöglicht.
 | EL5102 und EL5112 in Verbindung mit älteren TwinCAT Versionen Ab TwinCAT Version 3.1 Build 4024 können alle Predefined PDOs der EL5102 und EL5112 automatisch zur NC verknüpft werden. Bei älteren TwinCAT Versionen ist der „Legacy EL5101“-Mode zu nutzen. Die damit verbundenen Einschränkungen im Funktionsumfang sind zu beachten. |
| Funktionskompatibilität zu EL5101 Die EL5102 und EL5112 stellen keine Funktionskompatibilität zur EL5101 dar. Interne Berechnungsverfahren sowie Timings können sich unterscheiden. Eine Kompatibilität zu bestehenden Projekten ist im Einzelfall zu prüfen. |
Einschränkungen „Legacy EL5101“-Mode
Folgende Tabelle gibt eine Übersicht der zur Verfügung stehenden Funktionen im „Legacy EL5101“-Mode:
Funktion | „Legacy“-Mode | |
|---|---|---|
Zählerstand setzen über | SPS Variable | JA |
Nullimpuls C | Nein | |
Latch-Eingang | Nein | |
Zählerstand Reset über | Nullimpuls C | JA |
Latch-Eingang | JA | |
Zählerstand speichern über | Nullimpuls C | JA |
Latch-Eingang | JA | |
Gate-Eingang/Latch extern 2 | Nein | |
Zählerstand sperren über | SPS Variable | Nein |
Gate-Eingang/Latch extern 2 | JA | |
Zählrichtung detektieren | Nein | |
Zählrichtungsumkehr detektieren | Nein | |
Frequenzberechnung | Nein | |
Periodendauerberechnung | Nein | |
Duty cycle Auswertung | Nein | |
Mikroinkremente | Nein | |
Zeitstempelfunktion | Nein | |
Filterfunktion | JA | |
Plausibilitätsprüfung | JA | |