EtherCAT-Zykluszeit

• Für die EL5101-00x0 wird eine minimale EtherCAT-Zykluszeit von > 100 µs empfohlen.
• Für die EL5101-0011 wird eine minimale EtherCAT-Zykluszeit von > 500 µs empfohlen.

Wird eine schnellere Zykluszeit verwendet, ist durch das toggelnde Prozessdatum „TxPDO Toggle“ zu überwachen, wann neue Prozessdaten von der EL5101-00xx geliefert werden.