Eingangsdaten

6000:0

ENC Inputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x19 (25_dez)

6000:03

Set counter done

Der Zähler wurde gesetzt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:07

Open circuit

Zeigt einen Drahtbruch an.
Konfiguration über Index 0x8000:0A, 0x8000:0B, 0x8000:0C

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:09

Status of input A

Status von Eingang A

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0A

Status of input B

Status von Eingang B

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0B

Status of input C

Status von Eingang C

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0E

Sync Error

Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

Das bedeutet, ein SYNC-Signal wurde in der Klemme ausgelöst, es lagen aber keine neuen Prozessdaten vor (0=OK, 1=NOK).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:11

Counter value

Wert des Zählerstandes

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:19

StartTimeNextLatch

UINT64

RO