Predefined PDO Assignment

Eine vereinfachte Auswahl der Prozessdaten ermöglicht das „Predefined PDO Assignment“. Am unteren Teil des Prozessdatenreiters wählen Sie die gewünschte Funktion aus. Es werden dadurch alle benötigten PDOs automatisch aktiviert, bzw. die nicht benötigten deaktiviert.

Predefined PDO Assignment 1:Abb.174: EL5101-0010 - Prozessdaten, Predefined PDO (Default: Standard 16 Bit (MDP 511))

Es stehen vier PDO-Zuordnungen in den Modi „Standard“ und „Line Motion“ zur Auswahl.

Predefined PDO Assignment 2:

Hinweis zur Nutzung der Zeitstempelfunktion

Um die Zeitstempelfunktion nutzen zu können, muss die EL5101-0010 im Betriebsmodus „DC Synchron“ oder „DC-Synchron (input based) betrieben werden.

Predefined PDO Assignments für den Standard-mode

Predefined PDO Assignment

PDO-Zuordnung

Standard 16 Bit (MDP511)

SM3:
0x1A01 - ENC Status compact (6.0)

SM2:
0x1601 - ENC Control compact (4.0)

Standard 32 Bit (MDP511)

SM3:
0x1A00 - ENC Status (10.0)

SM2:
0x1600 - ENC Control (6.0)

Predefined PDO Assignments für den Line Motion-mode

Predefined PDO Assignment

PDO-Zuordnung

Line Motion (MDP511)

SM3:
0x1A01 - ENC Status compact (6.0)
0x1A02 - ENC Period (4.0)

SM2:
0x1601 - ENC Control compact (4.0)

Line Motion DC (MDP511)

SM3:
0x1A01 - ENC Status compact (6.0)
0x1A05 - ENC Timest. compact (4.0)

SM2:
0x1601 - ENC Control compact (4.0)