EtherCAT Zykluszeit
Die EtherCAT-Zykluszeit ist abhängig von der Auswahl der zu übertragenden Prozessdaten und der eingestellten Erregerfrequenz 0x8001:14 „Excitation frequency“.
Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht über die empfohlene Zykluszeit in Abhängigkeit des „Predefined PDO Assignment“ und der Erregerfrequenz.
- Die Angaben beziehen sich jeweils auf ein Vielfaches der, über den TwinCAT Master einzustellenden, „Base Time“.
- Wird eine schnellere Zykluszeit verwendet, ist durch das Prozessdatum 0x60n0:0F „Input Cycle Counter“ zu überwachen, wann neue Prozessdaten geliefert werden.
EL5072 - Predefined PDO Assignment | 0x8001:14 „Excitation frequency“ | Min. EtherCAT Zykluszeit |
|---|---|---|
2. Ch. Standard | 1 kHz | typ. 66,6 µs |
2 kHz | typ. 66,6 µs | |
2,5 kHz | typ. 66,6 µs | |
4 kHz | typ. 66,6 µs | |
5 kHz | typ. 71,4 µs | |
7,5 kHz | typ. 71,4 µs | |
10 kHz | typ. 76,9 µs | |
12,5 kHz | typ. 83,3 µs | |
13 kHz | typ. 83,3 µs | |
15 kHz | typ. 100 µs | |
19,4 kHz | typ. 200 µs | |
20 kHz | typ. 230,7 µs | |
2. Ch. Standard, Timestamp | 1 kHz | typ. 66,6 µs |
2 kHz | typ. 71,4 µs | |
2,5 kHz | typ. 71,4 µs | |
4 kHz | typ. 76,9 µs | |
5 kHz | typ. 83,3 µs | |
7,5 kHz | typ. 83,3 µs | |
10 kHz | typ. 100 µs | |
12,5 kHz | typ. 100 µs | |
13 kHz | typ. 100 µs | |
15 kHz | typ. 125 µs | |
19,4 kHz | typ. 214,2 µs | |
20 kHz | typ. 285,6 µs |