Interpretation der Prozessdaten

Folgende Prozessdaten werden zur Verfügung gestellt:

Die Interpretation der Prozessdaten hängt vom Modus ab (BiSS-C or SSI):

Name	Beschreibung für den BiSS-C Mode
Status_Warning	Das Status-Bit "Warning" ist Teil des BiSS-C-Frames und wird direkt vom Slave übertragen. Zustand des Bits bei Aktivierung: HIGH. Bei der Fehlersuche ist die Slave-Dokumentation zur Hilfe zu nehmen.
Status_Error	Das Status-Bit "Error" ist Teil des BiSS-C-Frames und wird direkt vom Slave übertragen. Zustand des Bits bei Aktivierung: HIGH. In diesem Fall wird dies auch im „TxPDO State“ angezeigt. Bei der Fehlersuche ist die Slave-Dokumentation zur Hilfe zu nehmen.
Status_Ready	Im “Idle-State“der BiSS-C-Kommunikation zeigt der Slave seinen „Ready“ State mit einem HIGH-Wert an. Nur wenn das “Ready“-Bit HIGH ist, kann die Datenübertragung gestartet werden. Wenn das “Ready“-Bit LOW ist, ist das Kapitel “Fehlerbehandlung/Diagnose” zur Hilfe zu nehmen.
Status_Diag	Zeigt eine neue Nachricht in der "Diag History" an
Status_TxPDO State	Gültigkeit der Daten des zugehörigen TxPDO 0 = gültig 1 = ungültig
Status_Input cycle counter	2-Bit-Zähler für die Synchronisation, wird nur inkrementiert, wenn ein neuer Wert vorhanden ist.
Position	BiSS-C Positionswert

Name	Beschreibung für den SSI mode
Status_Warning	Das Statusbit "Warning" ist im SSI-Modus standardmäßig deaktiviert. Wenn die Statusbits aktiviert sind (0x80p8:02 „Disable Status Bits“ = FALSE) werden die letzten 2 Bits des SSI-Frames direkt als Warn- und Fehlerbit abgebildet.
Status_Error	Das Statusbit "Error" ist im SSI-Modus standardmäßig deaktiviert. Wenn die Statusbits aktiviert sind (0x80p8:02 „Disable Status Bits“ = FALSE) werden die letzten 2 Bits des SSI-Frames direkt als Warn- und Fehlerbit abgebildet.
Status_Ready	Im “Idle-State“der SSI-Kommunikation zeigt der Slave seinen „Ready“ State mit einem HIGH-Wert an. Nur wenn das “Ready“-Bit HIGH ist, kann die Datenübertragung gestartet werden. Wenn das “Ready“-Bit LOW ist, ist das Kapitel “Fehlerbehandlung/Diagnose” zur Hilfe zu nehmen.
Status_Diag	Zeigt eine neue Nachricht in der "Diag History" an
Status_TxPDO State	Gültigkeit der Daten des zugehörigen TxPDO 0 = gültig 1 = ungültig
Status_Input cycle counter	2-Bit-Zähler für die Synchronisation, wird nur inkrementiert, wenn ein neuer Wert vorhanden ist
Position	SSI Positionswert