Diagnostikdaten
Index 10F3 Diagnosis History
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
10F3:0 | Diagnosis History | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | > 55 < |
10F3:01 | Maximum Messages | Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten | UINT8 | RO | 0x32 (50dez) |
10F3:02 | Newest Message | Subindex der neusten Nachricht | UINT8 | RO | 0x00 (0dez) |
10F3:03 | Newest Acknowledged Message | Subindex der letzten bestätigten Nachricht | UINT8 | RW | 0x00 (0dez) |
10F3:04 | New Messages Available | Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist | BOOLEAN | RO | FALSE |
10F3:05 | Flags | ungenutzt | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
10F3:06 | Diagnosis Message 001 | Nachricht 1 | OCTET-STRING[28] | RO |
|
... | ... | ... |
|
|
|
10F3:37 | Diagnosis Message 050 | Nachricht 50 | OCTET-STRING[28] | RO |
|
Index 10F8 Actual Time Stamp
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
10F8:0 | Actual Time Stamp | Zeitstempel | UINT64 | RO |
|
Index A0p8 FB EnDat Diag data (abhängig von der Anzahl der Kanäle für Ch.1, p = 0; Ch.2, p = 1)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
A0p8:0 | FB EnDat Diag data | Max. Subindex | UINT8 | RO | > 67 < |
A0p8:01 | Warning | Warning Bit des EnDat Protokolls
| BOOLEAN | RO | FALSE |
A0p8:02 | Error 1 | Error 2 Bit des EnDat Protokolls
| BOOLEAN | RO | FALSE |
A0p8:03 | Error 2 (active low) | Error 2 Bit des EnDat Protokolls
| BOOLEAN | RO | FALSE |
A0p8:04 | Reference Mark |
| BOOLEAN | RO | FALSE |
A0p8:11 | CRC Error Position counter | Inkrementiert mit jedem „CRC Error Position“ | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
A0p8:12 | CRC Error Z1 counter | Inkrementiert mit jedem „CRC Error Zusatzinformation 1“ | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
A0p8:13 | CRC Error Z2 counter | Inkrementiert mit jedem „CRC Error Zusatzinformation 2“ | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
A0p8:21 | Light source error | Beleuchtung
| BOOLEAN | RO | FALSE |
A0p8:22 | Signal amplitude error | Signalamplitude
| BOOLEAN | RO | FALSE |
A0p8:23 | Position error | Position
| BOOLEAN | RO | FALSE |
A0p8:24 | Overvoltage error | Überspannung
| BOOLEAN | RO | FALSE |
A0p8:25 | Undervoltage error | Unterspannung
| BOOLEAN | RO | FALSE |
A0p8:26 | Overcurrent error | Überstrom
| BOOLEAN | RO | FALSE |
A0p8:27 | Battery error | Batterie
| BOOLEAN | RO | FALSE |
A0p8:31 | Frequency warning | Frequenzkollision
| BOOLEAN | RO | FALSE |
A0p8:32 | Temperature warning | Temperaturüberschreitung
| BOOLEAN | RO | FALSE |
A0p8:33 | Light source warning | Regelreserve Beleuchtung
| BOOLEAN | RO | FALSE |
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
A0p8:34 | Battery warning | Batterieladung
| BOOLEAN | RO | FALSE |
A0p8:35 | Reference mark warning | Referenzpunkt
| BOOLEAN | RO | FALSE |
A0p8:36 | Acyclic mode warning | Zyklischer Betrieb
| BOOLEAN | RO | FALSE |
A0p8:37 | Limit position warning | Grenzlage
| BOOLEAN | RO | FALSE |
A0p8:38 | Not ready warning | Bereitschaft
| BOOLEAN | RO | FALSE |
A0p8:39 | Diagnostic warning | Diagnose
| BOOLEAN | RO | FALSE |
A0p8:41 | Temperature sensor 1 (extern) | Temperatur Fühler 1 (wenn nicht unterstützt, dann wird 0x8000 ausgegeben) | INT16 | RO | 0x8000 |
A0p8:42 | Temperature sensor 2 (extern) | Temperatur Fühler 1 (wenn nicht unterstützt, dann wird 0x8000 ausgegeben) | INT16 | RO | 0x8000 |
A0p8:43 | Position raw value | Positionswert ohne Invertierung und Offset | UINT64 | RO | 00 00 00 00 00 00 00 00 |