Kompatibilität
Die erweiterte Schnittstellenversion EnDat 2.2 ist von der Kommunikation, den Befehlssätzen und Zeitbedingungen kompatibel zur bisherigen Version 2.1, bietet jedoch deutliche Vorteile. So ist es zum Beispiel möglich mit dem Positionswert so genannte Zusatzinformationen zu übertragen, ohne dafür eine eigene Abfrage zu starten. Dazu wurde das Protokoll der Schnittstelle erweitert und die Zeitverhältnisse wie folgt optimiert:
- Taktfrequenz (CLOCK) erhöhen
- Rechenzeit optimieren (Positionswertermittlung innerhalb 5 μs)
- Totzeit (Recovery Time) minimieren (1,25 bis 3,75 μs)
- Erweiterter Spannungsversorgungsbereich (UP = 3,6 bis 5,25 V bzw. 3,6 bis 14 V am Messgerät)
In folgender Abb. ist der Befehlssatz der erweiterten Schnittstellenversion EnDat 2.2 dargestellt:
