Kompatibilität

Die erweiterte Schnittstellenversion EnDat 2.2 ist von der Kommunikation, den Befehlssätzen und Zeitbedingungen kompatibel zur bisherigen Version 2.1, bietet jedoch deutliche Vorteile. So ist es zum Beispiel möglich mit dem Positionswert so genannte Zusatzinformationen zu übertragen, ohne dafür eine eigene Abfrage zu starten. Dazu wurde das Protokoll der Schnittstelle erweitert und die Zeitverhältnisse wie folgt optimiert:

• Taktfrequenz (CLOCK) erhöhen
• Rechenzeit optimieren (Positionswertermittlung innerhalb 5 μs)
• Totzeit (Recovery Time) minimieren (1,25 bis 3,75 μs)
• Erweiterter Spannungsversorgungsbereich (U_P = 3,6 bis 5,25 V bzw. 3,6 bis 14 V am Messgerät)

EnDat 2.2 mit Befehlssatz (beinhaltet Befehlssatz EnDat 2.1)

• Positionswerte für inkrementale und absolute Messgeräte
• Zusatzinformationen zum Positionswert
• Diagnose, Testwerte
• Absolute Positionswerte nach Referenzierung von inkrementalen Messgeräten
• Parameter senden und empfangen
• Kommutierung
• Beschleunigung
• Grenzlagesignal
• Positionswert 2 für sicherheitsgerichtete Applikationen bzw. inkrementale Messgeräte
• EnDat mit Befehlssatz 2.1
• Absolute Positionswerte
• Parameter senden und empfangen
• Reset
• Testbefehl
• Testwerte