Eingangsdaten
Index 6000 FB Inputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
6000:0 | FB Inputs | Max. Subindex | UINT8 | RO | > 22 < |
6000:01 | Warning | Warning-Bit des EnDat Protokolls | BOOLEAN | RO | FALSE |
6000:02 | Error | Error Sammelbit des EnDat Protokolls (Fehlermeldung 1/ Fehlermeldung 2) | BOOLEAN | RO | FALSE |
6000:03 | Ready | Betriebsbereit (Initialisierung des Gebers abgeschlossen) | BOOLEAN | RO | FALSE |
6000:0D | Diag | Zeigt an, dass eine neue Meldung in der "Diag History" bereit steht | BOOLEAN | RO | TRUE |
6000:0E | TxPDO State | Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0 = valid, 1 = invalid) | BOOLEAN | RO | TRUE |
6000:0F | Input cycle counter | 2-Bit Zähler zu Synchronisierung (inkrementiert nur wenn ein neuer Wert vorliegt) | BIT2 | RO | 0 |
6000:11 | Position | EnDat Positionswert | UINT64 | RO | 00 00 00 00 00 00 00 00 |
6000:12 | Position (uint32) | EnDat Positionswert (unit32) | UINT32 | RO | 00 00 00 00 |
6000:16 | StartTimeNextLatch |
| UINT64 | RO | 00 00 00 00 00 00 00 00 |