Diagnose

Die Ausgabe des Frequenzfehlers als Prozessdatum „Frequency error" erfolgt bei Überschreitung der für den jeweiligen Auflösungsbereich gültigen max. Frequenzgrenze f_max s. Kapitel Positionsermittlung.

Die Ausgabe des Amplitudenfehlers als Prozessdatum „Amplitude error"erfolgt, wenn das Sin/Cos-Signal zu geringe Spannung aufweist. Dies kann bei geeigneter Lage auch zur Leitungsbruchdetektion genutzt werden.

In CoE-Objekt 0xA000 „ENC Diag Data“ werden diese Fehler gezählt und können per SDO-Zugriff auch aus der SPS ausgelesen werden.