Einstellungen über CoE

8008:05

Parity

Das „Paritiy“‑Bit ist eine optionale Ein-Bit-Fehlererkennung am Ende einer SSI‑Kommunikationssequenz.

0: „None“: kein „Parity“‑Bit

1: „Even“: Das „Paritiy“‑Bit wird so gewählt, dass die Gesamtzahl der „1“‑Bits (Daten + Status + Parität) gerade ist.

2: „Odd“: Das „Paritiy“‑Bit wird so gewählt, dass die Gesamtzahl der „1“‑Bits ungerade ist.

8008:14

Coding

Ausgabe wahlweise als Binary code (Default) oder Gray code.

0: Binary code

1: Gray code

8008:15

Multiturn [Bit]

Anzahl der Multiturn-Bits, die vom Gerät bereitgestellt werden müssen.

Werden nur Singleturn-Bits bereitgestellt (z. B. Simulation eines Linear‑Encoders), kann der Wert auf 0 gesetzt werden.

8008:16

Singleturn [Bit]

Anzahl der Singleturn-Bits, die vom Gerät bereitgestellt werden müssen.

8008:18

Mode

Nur der SSI-Modus ist verfügbar.

1: SSI

8008:20

Monoflop time

Die Monoflop‑Zeit t_m ist das interne Timeout, das von einem SSI‑Gerät verwendet wird, um das Ende der Datenübertragung anzuzeigen.

8008:21

Additional LSB Data Bits

Rechtsbündige Offset‑Bits, zusätzliche Bits, die Teil der SSI‑Kommunikationssequenz sind, können bei Bedarf gesetzt werden (gerätespezifisch). Die Positionsdaten werden dann um die Anzahl der Offset‑Bits verschoben.

8008:22

Additional MSB Data Bits

Linksbündige Offset‑Bits, zusätzliche Bits, die Teil der SSI‑Kommunikationssequenz sind, können bei Bedarf gesetzt werden (gerätespezifisch). Die Informationen werden als letzte Bits, nach den Positionsdaten, übertragen.