0x1C00 - 0x1C33 | Device - System Manager
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
1C00:0 | Sync manager type | Benutzung der Sync Manager | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
1C00:01 | SubIndex 001 | Sync Manager Type Channel 1: Mailbox Write | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
1C00:02 | SubIndex 002 | Sync Manager Type Channel 2: Mailbox Read | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
1C00:03 | SubIndex 003 | Sync Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs) | UINT8 | RO | 0x03 (3dez) |
1C00:04 | SubIndex 004 | Sync Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs) | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
1C12:0 | RxPDO assign | PDO Assign Outputs | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1C12:01 | SubIndex 001 | 1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1611 (5649dez) |
1C12:02 | SubIndex 002 | 2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C12:03 | SubIndex 003 | 3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
1C13:0 | TxPDO assign | PDO Assign Inputs | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1C13:01 | SubIndex 001 | 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A01 (6657dez) |
1C13:02 | SubIndex 002 | 2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
Index 1C32 SM output parameter
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
1C32:0 | SM output parameter | Synchronisierungsparameter der Outputs | UINT8 | RO | 0x20 (32dez) |
1C32:01 | Sync mode | Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: 0: Free Run 1: Synchron with SM 2‑Event 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0‑Event 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1‑Event | UINT16 | RW | 0x0001 (1dez) |
1C32:02 | Cycle time | Zykluszeit (in ns): Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers Synchron with SM 2‑Event: Zykluszeit des Masters DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time | UINT32 | RW | 0x000F4240 (1000000dez) |
1C32:03 | Shift time | Zeit zwischen SYNC0‑Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC‑Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:04 | Sync modes supported | Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten: Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt Bit 1 = 1: Synchron with SM 2‑Event wird unterstützt Bit 2–3 = 01: DC‑Mode wird unterstützt Bit 4–5 = 10: Output Shift mit SYNC1‑Event (nur DC‑Mode) Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08) | UINT16 | RO | 0x440B (17419dez) |
1C32:05 | Minimum cycle time | Minimale Zykluszeit (in ns) | UINT32 | RO | 0x00030D40 (200000dez) |
1C32:06 | Calc and copy time | Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1‑Event (in ns, nur DC‑Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:07 | Minimum delay time | Minimale Zeit zwischen SYNC1‑Event und Ausgabe der Outputs (in ns) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:08 | Get Cycle Time | 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert. Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt. | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C32:09 | Maximum delay time | Zeit zwischen SYNC1‑Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC‑Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:0B | SM event missed counter | Anzahl der ausgefallenen SM‑Events im OPERATIONAL (nur im DC‑Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C32:0C | Cycle exceeded counter | Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C32:0D | Shift too short counter | Anzahl zu kurzer Abstände zwischen SYNC0‑ und SYNC1‑Event (nur im DC‑Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C32:20 | Sync error | Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC‑Mode). | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
1C33:0 | SM input parameter | Synchronisierungsparameter der Inputs | UINT8 | RO | 0x20 (32dez) |
1C33:01 | Sync mode | Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: 0: Free Run 1: Synchron with SM 3‑Event (keine Outputs vorhanden) 2: DC - Synchron with SYNC0‑Event 3: DC - Synchron with SYNC1‑Event 34: Synchron with SM 2‑Event (Outputs vorhanden) | UINT16 | RW | 0x0022 (34dez) |
1C33:02 | Cycle time | Zykluszeit (in ns): Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers Synchron with SM 2‑Event: Zykluszeit des Masters DC‑Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time | UINT32 | RW | 0x000F4240 (1000000dez) |
1C33:03 | Shift time | Zeit zwischen SYNC0‑Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC‑Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:04 | Sync modes supported | Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten: Bit 0: Free Run wird unterstützt Bit 1: Synchron with SM 2‑Event wird unterstützt (Outputs vorhanden) Bit 1: Synchron with SM 3‑Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden) Bit 2–3 = 01: DC‑Mode wird unterstützt Bit 4–5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden) Bit 4–5 = 10: Input Shift mit SYNC1‑Event (keine Outputs vorhanden) Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08 oder 0x1C33:08) | UINT16 | RO | 0x400B (16395dez) |
1C33:05 | Minimum cycle time | Minimale Zykluszeit (in ns) | UINT32 | RO | 0x00030D40 (200000dez) |
1C33:06 | Calc and copy time | Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC‑Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:07 | Minimum delay time | Min. Zeit zwischen SYNC1‑Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC‑Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:08 | Get Cycle Time | 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet. Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert. Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt. | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C33:09 | Maximum delay time | Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC‑Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:0B | SM event missed counter | Anzahl der ausgefallenen SM‑Events im OPERATIONAL (nur im DC‑Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:0C | Cycle exceeded counter | Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:0D | Shift too short counter | Anzahl zu kurzer Abstände zwischen SYNC0‑ und SYNC1‑Event (nur im DC‑Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:20 | Sync error | Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC‑Mode). | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |