0x6000, 0x6008 | Eingangsdaten

	Prozessdaten können über CoE gelesen aber nicht gesetzt werden. In den folgenden Beschreibungen wird als Referenz immer zusätzlich zum Namen des Prozessdatums auch der entsprechende CoE-Index mitgenannt. Beachten Sie, dass die Eingangs‑ und Ausgangsprozessdaten (0x6xxx/0x7xxx) zwar über das CoE‑Verzeichnis ausgelesen, aber nicht über das CoE‑Verzeichnis gesetzt werden können!

Index 6000 FB Inputs

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
6000:0	FB Inputs	Maximaler SubIndex	UINT8	RO	0x11 (17_dez)
6000:0D	Diag	Zeigt an, dass eine neue Meldung in der „Diag History“ bereit steht.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:0E	TxPDO State	TRUE: Die Eingangsdaten sind ungültig. FALSE: Die Eingangsdaten sind gültig.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:0F	Input cycle counter	Wird mit jedem Prozessdaten‑Zyklus hochgezählt, schaltet auf 0 nach Erreichen des Maximalwertes von 3.	BIT2	RO	0x00 (0_dez)
6000:11	Position	Der zuletzt übertragene SSI‑Wert	UINT64	RO

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
6008:0	FB SSI Inputs	Maximaler SubIndex	UINT8	RO	0x0F (15_dez)
6008:01	Data Transmit Toggle	Toggelt, wenn ein SSI‑Telegramm übertragen wurde	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6008:0F	Input cycle counter	Wird mit jedem Prozessdaten‑Zyklus hochgezählt, schaltet auf 0 nach Erreichen des Maximalwertes von 3.	BIT2	RO	0x00 (0_dez)