SSI-Funktionsgrundlagen und Hinweise

Die SSI‑Schnittstelle (englisch: Synchronous Serial Interface) ermöglicht eine digitale, serielle Punkt-zu-Punkt-Kommunikation zwischen SSI-Controller und SSI-Devices mit Übertragungsraten von bis zu 2 MHz. Die SSI-Kommunikation wird häufig mit Absolutwertgebern, Linear-, Drehgebern oder anderen Gebertypen verwendet, die am Markt in vielfältigen Varianten verfügbar sind.

SSI Grundlagen

Ablauf der SSI-Kommunikation

• Der SSI-Controller beginnt auf der Clock-Leitung mit festem Takt in das Schieberegister des SSI‑Devices zu takten.
• Die Anzahl der Taktimpulse sollte der Anzahl der Daten‑Bits des SSI-Devices entsprechen.
• Das Gerät schiebt in der Regel Daten auf der Datenleitung zurück. Mit der ersten fallenden Flanke des Signals am Clock-Eingang sollte ein SSI-Device seine Position ermitteln („latchen“), diese wird nun übertragen.
• Die Datenübertragung beginnt mit dem MSB (most significant bit) und endet mit dem LSB (last significant bit).
• Sobald die angegebene Anzahl von Daten‑Bits geschoben wurde, wird die Signalleitung für die angegebene Monoflopzeit t_m auf LOW geschaltet. Das Taktsignal wird mit einem HIGH‑Signal beendet.
• Nach Ablauf der Monoflop-Zeit t_m schaltet die Signalleitung wieder auf das HIGH-Signal, was anzeigt, dass der SSI-Device zur Übertragung neuer Positionsdaten bereit ist.
• Das Taktsignal bleibt solange HIGH, bis der SSI-Controller neue Daten benötigt. Dann wiederholt sich der Ablauf.

Auf der EL500x‑SSI-Controller‑Seite müssen aufgrund der unterschiedlichen Gebertypen im Feld verschiedene Parameter angepasst werden, um eine korrekte Datenübertragung zu ermöglichen. Entnehmen Sie diese Angaben dem Datenblatt des SSI-Devices und stellen diese über das CoE‑Verzeichnis der EL500x ein.

• Baudrate (z. B. 500 kBaud)
• Codierung (z. B. Gray-Code)
• Datenframe-Art, z. B. Multiturn 25 Bit
• Datenframe‑Größe, z. B. 25 Bit
• Datenlänge, also wie viele Bits im Datenframe die eigentlichen Positionsdaten sind, z. B. 24 Bit.