Einführung

EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, SSI, Simulation

Die EtherCAT-Klemme EL5001-0012 erlaubt die Simulation von Singleturn- und Multiturn SSI‑Encodern mit Gray- oder Binärcode-Ausgabe und einer max. Übertragungsrate von 2 MHz. Dadurch kann in Anwendungen, in denen physikalisch kein SSI-Encoder vorhanden ist, eine Positionsantwort auf ein extern generiertes SSI-Controller-Signal erzeugt werden.

Umfangreiche Parametriermöglichkeiten erlauben eine optimale Simulation verschiedener Encodertypen.

Besondere Eigenschaften:

• Kodierung: gray oder binär
• Datenlänge bis 64 Bit, flexibel einstellbar in Singleturn- und Multiturn
• Parity-Bit (Even/Odd) kann optional aktiviert werden
• Separate Ausgabe von Status-Fehler-Bits in den Prozessdaten
• Vorgabe von Fahrprofilen über Motion Control

Anwendungen:

• Positionsvorgabe für Transportsysteme ohne integriertes Feedback
• Hardware-in-the-Loop-Tests (HIL-Testing)
• Encoder-Simulation für virtuelle Inbetriebnahme