Prozessdatenumfang im Auslieferungszustand

Prozessdaten

Der Umfang der angebotenen Prozessdaten und die Zuordnung der SyncManager im Auslieferungszustand kann über den Reiter „Prozessdaten“ eingesehen werden (siehe Abb. Karteireiter Prozessdaten SM0, SM1 und SM2, EL47xx).

Prozessdatenumfang im Auslieferungszustand 1:
Karteireiter Prozessdaten SM0, EL47xx
Prozessdatenumfang im Auslieferungszustand 2:
Karteireiter Prozessdaten SM1, EL47xx
Prozessdatenumfang im Auslieferungszustand 3:
Karteireiter Prozessdaten SM2, EL47xx

Sync Manager (SM)

Zur Konfiguration der Prozessdaten markieren Sie im oberen linken Feld „Sync Manager“ (Abb. Karteireiter Prozessdaten SM0, SM1 und SM2, EL47xx) den gewünschten Sync Manager (editierbar ist hier nur SM2). Im Feld darunter „PDO Zuordnung“ können dann die diesem Sync Manager zugeordneten Prozessdaten an- oder abschaltet werden (Index 0x1A82). Ein Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) bewirkt einen Neustart der EtherCAT-Kommunikation und die Prozessdaten werden von der Klemme übertragen.

SM0, PDO-Zuordnung 0x1C10

Index

Index ausgeschlossener PDOs

Größe (Byte.Bit)

Name

PDO Inhalt

0x1680

-

2.0

Ch 1
CycleCount

Index 0x7800:01 - Ch 1 CycleCount

0x1600
..
0x1663

-

2.0

Ch 1 Sample 0
..
Ch 1 Sample 99

Index 0x7000:01 - Ch 1 Value
...
Index 0x7630:01 - Ch 1 Value

SM1, PDO-Zuordnung 0x1C11

Index

Index ausgeschlossener PDOs

Größe (Byte.Bit)

Name

PDO Inhalt

0x1780

-

2.0

Ch 2
CycleCount

Index 0x7800:02 - Ch 2 CycleCount

0x1700
...
0x1763

-

2.0

Ch 2 Sample 0
...
Ch 2 Sample 99

Index 0x7000:02 - Ch 2 Value
...
Index 0x7630:02 - Ch 2 Value

SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12

Index

Index ausgeschlossener PDOs

Größe (Byte.Bit)

Name

PDO Inhalt

0x1A82

-

4.0

Ch 2
CycleCount

Index 0x1D09:98:01 - StartTimeNextOutput

Tab. 2: PDO-Zuordnung der Sync Manager