DAC Output Stage

Der nun final bearbeitete Sollwert wird nun als Integer-Wert dem lokalen DAC-Baustein übergeben, es erfolgt die elektrische Ausgabe.

Ein fallweiser DAC-Fehler wird als PDO „AO Status“ -> Error ausgegeben.

Hinweise:

Beim „Power On“ (U_s, U_p oder beide) oder „Power Off“ kann kurzzeitige ungeregelte Ausgabe (typisch bis zu ±2 V für 200 ms) am Ausgang auftreten. Im Bedarfsfall ist ein externer Signaltrenner (Relais) einzusetzen oder auf selbsttrennende Analogausgangsprodukte auszuweichen.
Die Ausgangsspannung im I-Betrieb kann bis >20 V steigen, z.B. bei Drahtbruch
Die Ausgangsdiagnose Drahtbruch/Kurzschluss ist als informatives Hilfsmittel zu sehen, sie kann nicht alle Fehlerzustände abdecken. Sie zeigt eine Überlastung des Analogausgangs an.
In der Zeit zwischen „Power On“ (Spannungsversorgung steht, lokaler µC ist hochgelaufen) und EtherCATState = OP gibt der AO-Kanal den analogen Ausgabewert aus der im Watchdog als Ersatzwert vorgegeben ist.

Hinweis

Hinweis zum Überlastverhalten

Im Überstromfall unterbricht der Kanal den Stromfluss periodisch (sog. „Auto-Retry“), der normale Messbetrieb wird wieder aufgenommen, sobald der Strom unter die Grenzschwelle sinkt. Der Überstromfall tritt bei einem Signalstrom > ca. 40 mA für mehrere Sekunden oder auch kurzzeitig bei deutlich höherem Strom auf, es erfolgt also sowohl eine Strom- als auch eine thermische Überwachung.