Presentation (nur bei Verwendung von PDO SINT16)

Aus historischen Gründen gibt es verschiedene Formate, in denen die 16 Bit des SINT-PDO (Signed Integer Process Data Object) interpretiert werden können.
Das Format kann im Index 80n0:02 eingestellt werden.

Presentation (nur bei Verwendung von PDO SINT16) 1:
PDO 80n0:02, "Presentation"

Dieser Analogkanal unterstützt:

Legacy Range

Extended Range

Darstellung (Werte dez. / Werte hex.)

unsigned interger

Abs. value w. MSB as sign

Dez

Hex

Dez

Hex

100%

107,37%

32767

0x7FFF

32767

0x7FFF

-

100%

30518

0x7736

30518

0x7736

0%

0%

0

0x0000

0

0x0000

-

-100%

30518

0x7736

[-30518]

0xF736

-100%

-107,37%

32767

0x7FFF

[-32767]

0xFFFF

Presentation (nur bei Verwendung von PDO SINT16) 2:

Darstellungsarten

Die Darstellungsarten "Unsigned Integer" und "Absolute value with MSB as sign" haben bei unipolaren Klemmen keine Funktion; die Darstellung bleibt im positiven Bereich unverändert.