Level Warning
Der Ausgangskanal ermöglicht es, eine Warnung an die Steuerung zurückzugeben, wenn ein zulässiger Wertebereich überschritten wird. Dies kann beispielsweise genutzt werden, um seltene oder unzulässige Ausgabewerte zu erkennen. Es findet keine Begrenzung des Ausgabewertes statt. Für diese Funktion sollte der Limiter verwendet werden.
Die Grenzen werden standardmäßig und nach Interface-Veränderung auf die Ausgabebereichsgrenzen eingestellt.
Parameter:
Index (hex) | Bezeichnung |
|---|---|
80nD:15 | Warning Level Low |
80nD:16 | Warning Level High |
Ergebnisse:
PDO AO Status -> Warnung | ||
|---|---|---|
Index (hex) | Bezeichnung | Bedeutung |
90n0:02 | Warning Low Counter | zählt +1 beim Unterschreiten von 0x80nD:15, |
90n0:03 | Warning High Counter | zählt +1 beim Überschreiten von 0x80nD:16, |
Das Rücksetzen der Counter erfolgt durch
- einen Interface-Wechsel
- oder das Command x401n nach Index 0xFB00:01 (Kanal 1: n = 0, Kanal 2: n = 1, …),
der Erfolg wird mit „255“ in Index 0xFB00:03 „Response“ angezeigt. - sowie das Commando x4001 „Reset all Counter“
Abb.166: CoE Index 0xFB00, DEV CommandWährend der Command-Ausführung wird im Index 0xFB00:02 „Status“ 255 „busy“ angezeigt, „0“ bedeutet „erfolgreich beendet“
Auf ein unbekanntes Command reagiert die Firmware mit
Abb.167: General parameter incompatibility reason, 0x06040043