Prozessdatenkonfiguration
Die bei Ausgangskanal (A) verwendbaren PDO werden in TwinCAT in der PDO-Liste beschrieben (B):
Die gewünschten PDO können in (C) aktiviert werden, Ausschlüsse werden angezeigt.
Jeder Kanal kann für sich auf eines der o.a. Prozessdatenformate eingestellt werden, für Real32-Übertragung auf Kanal 1 ist also z.B. 0x1622 zu aktivieren, das Control-PDO 0x1621 kann hinzugewählt werden.
Alternativ können die vorgeschlagenen Datensätze aus der Predefined-PDO Liste gewählt werden:
In dieser Liste sind häufig verwendete PDO-Zusammenstellungen zur bequemen Auswahl zusammengefasst. Zu beachten ist, dass diese dann alle Kanäle zugleich betreffen.
- Standard (INT16) -> s.o.
- Standard (REAL32) -> s.o.
- Compact (INT16) -> s.o.
- Compact (REAL32) -> s.o.
Bei der PDO-Umstellung werden ggf. andere Funktionseinheiten im Datenfluss auf Default-Einstellung zurückgesetzt!
Deshalb ist die PDO-Entscheidung am Anfang zu treffen, eine Änderung bedingt ein ActivateConfiguration.
