Range error

Overrange/Underrange

Diese Funktionseinheit überwacht den Messwert auf Überschreitung bzw. Unterschreitung des nom. MBE, beispielsweise im Messbereich „±10 V“ auf -10,0 V und +10,0 V.

Eine Parametrierung ist nicht möglich. Eine Messwertbegrenzung findet nicht statt.

Ergebnis

PDO AI Status

Overrange-Bit

Underrange-Bit

Range Error

Die Funktionseinheit Range Error überwacht den Messwert gemäß 2er Grenzwerte (min. und max.), zählt Über-/Unterschreitungen mit und meldet dies als Fehler (Error-Bit im Status). Eine Messwertbegrenzung findet nicht statt.
In der Default Einstellung sind die RangeError-Grenzwerte auf negativen und positiven techn. MBE gesetzt, also z.B. im Messbereich „±10 V“ auf LowRangeError = -10,7 V und HighRangeError = +10,7 V, das Überschreiten wird dann als Error in PDO-Status und LED ausgegeben.
Hinweis: Die Grenzwerte lt. 0x80nD sind in den Betriebsarten „Integer-PDO, Extended Range“ und „Real32-PDO“ veränderbar, in der Betriebsart „Integer-PDO, Legacy Range“ lauten die Grenzwerte unveränderbar 0x7FFF / 32767 bzw. -32768, die Grenzwerte lt. 0x80nD werden nicht berücksichtigt.

Index [Datentyp]

Bezeichnung

80nD:17 [DINT]

Low Range Error

80nD:27 [REAL32]

Low Range Error (REAL32)

80nD:18 [DINT

High Range Error

80nD:28 [REAL32]

High Range Error (REAL32)

Hinweis

Range error 1:

Verändern des Interface oder IntegerScaler 0x80nD:12

Beim Verändern des Interface oder IntegerScaler 0x80nD:12 (Extended/Legacy Range) werden die Grenzwerte auf Standardeinstellung lt. Interface zurückgesetzt!

Ergebnis

PDO AI Status

Error-Bit

90n0:14

Underrange Error Counter

90n0:15

Overrange Error Counter

Das Rücksetzen auf die Standardeinstellung lt. Interface erfolgt durch

Range error 2:
CoE Index FB00, DEV Command

Während der Command-Ausführung wird im Index FB00:02 „Status“ 255 „busy“ angezeigt, „0“ bedeutet „erfolgreich beendet“.

Auf ein unbekanntes Command reagiert die Firmware mit

Range error 3:
General parameter incompatibility reason, 0x06040043