Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.
Index 6411 Outputs
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
6411:0 |
Outputs |
Länge dieses Objekts |
UINT8 |
RO |
0x02 (2dez) |
|
6411:01 |
Subindex 001 |
Ausgangsprozessdaten Kanal 1 |
INT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
|
6411:02 |
Subindex 002 |
Ausgangsprozessdaten Kanal 2 |
INT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
Index 7010 AO outputs Ch.1
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
7010:0 |
AO outputs Ch.1 |
Max. Subindex |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
|
7010:01 |
Analog output |
Analoges Ausgangsdatum |
INT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
Index 7020 AO outputs Ch.2
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
7020:0 |
AO outputs Ch.2 |
Max. Subindex |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
|
7020:01 |
Analog output |
Analoges Ausgangsdatum |
INT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
Index 801E AO internal data Ch.1
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
801E:0 |
AO internal data Ch.1 |
Max. Subindex |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
|
801E:01 |
DAC raw value |
DAC Rohwert |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
Index 801F AO vendor data Ch.1
 | Code Wort Der Hersteller behält sich die Grundkalibrierung der Klemmen vor. Das Code Wort ist daher z. Zt. reserviert. |
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
801F:0 |
AO vendor data Ch.1 |
Max. Subindex |
UINT8 |
RO |
0x02 (2dez) |
|
801F:01 |
Calibration offset |
Hersteller Offset Abgleich |
INT16 |
RW |
0x0000 (0dez) |
|
801F:02 |
Calibration gain |
Hersteller Gain Abgleich |
UINT16 |
RW |
0x1EFA (7930dez) |
Index 802E AO internal data Ch.2
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
802E:0 |
AO internal data Ch.1 |
Max. Subindex |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
|
802E:01 |
DAC raw value |
DAC Rohwert |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
Index 802F AO vendor data Ch.2
| Code Wort Der Hersteller behält sich die Grundkalibrierung der Klemmen vor. Das Code Wort ist daher z. Zt. reserviert. |
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
802F:0 |
AO vendor data Ch.2 |
Max. Subindex |
UINT8 |
RO |
0x02 (2dez) |
|
802F:01 |
Calibration offset |
Hersteller Offset Abgleich |
INT16 |
RW |
0x0000 (0dez) |
|
802F:02 |
Calibration gain |
Hersteller Gain Abgleich |
UINT16 |
RW |
0x1EFA (7930dez) |
Index F000 Modular device profile
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
F000:0 |
Modular device profile |
Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles |
UINT8 |
RO |
0x02 (2dez) |
|
F000:01 |
Module index distance |
Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle |
UINT16 |
RO |
0x0010 (16dez) |
|
F000:02 |
Maximum number of modules |
Anzahl der Kanäle |
UINT16 |
RO |
0x0008 (8dez) |
Index F008 Code word
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
F008:0 |
Code word |
Code Wort (z.Zt. reserviert) |
UINT32 |
RW |
0x00000000 (0dez) |
Index F010 Module list
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
F010:0 |
Module list |
Max. Subindex |
UINT32 |
RW |
0x03 (3dez) |
|
F010:01 |
SubIndex 001 |
(z.Zt. reserviert) |
UINT32 |
RW |
0x00000000 (0dez) |
|
F010:02 |
SubIndex 002 |
(z.Zt. reserviert) |
UINT32 |
RW |
0x00000190 (400dez) |
|
F010:03 |
SubIndex 003 |
(z.Zt. reserviert) |
UINT32 |
RW |
0x00000190 (400dez) |