Fast-Mode

Der Fast Mode bei Beckhoff EtherCAT Klemmen hat sich historisch entwickelt und ist eine Betriebsart, um EL-Klemmen vorrangig der Gruppen EL31xx und EL41xx (analoge Ein/Ausgangs-Klemmen) mit einer deutliche schnelleren Wandlungszeit zu betreiben. Somit kann ein analoger Eingangswert schneller/öfter gewandelt werden bzw. entsprechend über die Steuerung ausgegeben werden. Dies geht auf Kosten anderer Features, deshalb ist eine Abwägung erforderlich.

Wenn eine EL-Klemme diesen Modus unterstützt, ist dies in der entsprechenden Dokumentation angegeben.

Es gibt 2 Gruppen von Klemmen, die den FastMode unterstützen:

Baumuster von EL31x2 und EL41x2 mit Produkteinführung vor 2009:
Die zweikanaligen analogen Ein- und Ausgangsklemmen können Sie durch Abschalten des zweiten Kanals in den Fast-Mode schalten. Im einkanaligen Betrieb (Fast-Mode) verringert sich die Wandlungszeit der Klemme gegenüber dem zweikanaligen Betrieb um ungefähr ein Drittel. Die genauen Werte für die Wandlungszeit im einkanaligen und zweikanaligen Betrieb entnehmen Sie bitte den technischen Daten zur jeweiligen Klemme.
EL31xx und EL41xx ab Herstellungsjahr 2009
Bei diesen Klemmen kann (wenn laut Dokumentation möglich) der CoE-Zugriff deaktiviert werden. Dadurch können alle vorhandenen Kanäle schneller wandeln.
Bei EL31x2 Klemmen wird der Fastmode automatisch aktiviert und wird für CoE-Zugriffe deaktiviert.

Für beide Gruppen dazu je ein Beispiel.

FastMode durch Kanaldeaktivierung

Beispiel 1

Auf dem Karteireiter Prozessdaten der EL3101 können Sie unter PDO-Zuordnung mit Hilfe des Kontrollkästchens (siehe roter Pfeil) den zweiten Eingangskanal ein- und ausschalten.

Fast-Mode 1: — Eingangskanal ein- und ausschalten

Beispiel 2

Auf dem Karteireiter Prozessdaten der EL4101 können Sie unter PDO-Zuordnung mit Hilfe des Kontrollkästchens (siehe roter Pfeil) den zweiten Ausgangskanal ein- und ausschalten.

Fast-Mode 2: — Ausgangskanal ein- und ausschalten

FastMode durch CoE-Deaktivierung

Zum Deaktivieren der CoE-Unterstützung bei Eingangsklemmen muss in die StartUp-Liste im Systemmanager bei der Klemme ein

Fast-Mode 3:

eingetragen werden. Dadurch ist das CoE später im SAFEOP und OP deaktiviert.

Die FastMode-Aktivierung wird wird durch den Eintrag "0x80nn" im "Sync mode"- Objekt vorgenommen, während "nn" den Synchronisationsmodus festlegt.

	Filter-Deaktivierung bei Eingangsklemmen Im Falle der FastMode-Aktivierung muss der Filter-Betrieb (0x80n0:06) deaktiviert sein!

	CoE- Deaktivierung für Ausgangsklemmen Bei Ausgangsklemmen muss der obere Eintrag für das Objekt 0x1C32:01 vorgenommen werden.

Ganz allgemein wird durch diesen FastMode der Mailbox-Verkehr dieser Klemme abgeschaltet.

Der CoE-Zugriff kann wieder aktiviert werden, indem der ursprüngliche Wert oder z.B. x00 in der PREOP-Phase nach CoE 0x1C32:01 bzw. 0x1C33:01 geschrieben wird. Siehe dazu auch die Einträge in der Synchronisationsmodus -Übersicht.