Funktion Gain/Offset

Die Klemme ist herstellerseitig mit den VendorCalibration-Daten abgeglichen, um die spezifizierte Ausgabegenauigkeit zu erreichen. Die VendorCalibration-Daten sind passwortgeschützt und können nicht verändert werden.

Ist anlagenseitig eine Manipulation des Ausgabewertes nötig,

sollte zuerst der User Scale mit Gain/Offset genutzt werden,
oder es können anwenderseitig eigene Abgleichdaten in der Klemme hinterlegt werden. Dazu kann dann ebenfalls noch der User Scale wirken.

Siehe dazu auch das Blockschaltbild.

Mit:

Gain_scale	= 0x80n0:12	UserScale Gain
Offset_scale	= 0x80n0:11	UserScale Offset
Gain_user	= 0x80n0:16	UserCalibration Gain
Offset_user	= 0x80n0:15	UserCalibration Offset (Bei den bipolaren EL403x-Klemmen 0x800 = 2048_dezzuaddieren)
Gain_vendor	= 0x80nF:02	VendorCalibration Gain
Offset_vendor	= 0x80nF:01	VendorCalibration Offset
X_DAC	= 0x80nE:01	DAC raw value
Ys	EtherCAT PDO Sollwert

Ist der Einfluss der Skalierung:
Anwenderskalierung aktiv:	Ysc = Ys1 * Gain_scale*2^-16 + Offset_scale
Anwenderskalierung inaktiv:	Ysc = Ys1
Und der Einfluss auf die Kalibrierwerte:
Herstellerabgleich aktiv:	X_DAC = Ysc * Gain_vendor *2^-16 + Offset_vendor
Anwenderabgleich aktiv:	X_DAC = Ysc * Gain_user *2^{- 20} + Offset_user
Kein Abgleich aktiv:	X_DAC = Ysc

	Keine gleichzeitige Aktivierung von Hersteller- und Anwenderabgleich Es darf nur entweder der Herstellerabgleich (0x80n0:08 „Enable vendor calibration“) oder der Anwenderabgleich (0x80n0:01 „Enable user calibration) aktiviert werden.