AO Kontinuitätszähler

Der Ausgabekanal soll zyklisch seinen aktuellen Sollwert per EtherCAT von der Steuerung bekommen, siehe PDO Value.

In der Inbetriebnahmephase und u.U. auch im fortlaufenden Betrieb kann es sinnvoll sein die regelmäßig rechtzeitige Ankunft des Sollwerts beim Gerät zu überwachen. Dazu kann der 16-Bit Zähler Output Cycle Counter kanalweise im PDO Assignment aktiviert werden:

AO Kontinuitätszähler 1:Abb.164: Aktivierung 16-Bit-Zähler über PDO-Assignment 0x1623

Es wird dann das jeweilige PDO in der Variablenliste zur Verlinkung angeboten:

AO Kontinuitätszähler 2:

Wenn aktiviert, ist aus der Steuerung heraus die Variable zyklisch mit +1 zu bedienen.
Der Kanal überwacht nun den Zähler, wird eine Änderung > +1 beobachtet zählt der Kanal den Fehlerzähler im CoE 0x90n0:0F um +1 hoch. Der Überlauf im 16-Bit-Wert wird berücksichtigt. Der Fehlerzähler ist per ADS regelmäßig aus der Steuerung auszulesen und zu prüfen.